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公开(公告)号：CN107252780B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710432990.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种三机驱动双质体亚共振自同步概率等厚筛，主要用于工矿企业。本发明的双质体是新型结构，一个质体驱动另一个质体。形成了一个敏感的亚共振系统，不因为装载量的变化而影响整体机械性能的发挥。与单质体系统相比，双质体系统用较小的功率就可以达到相同的功效。与传统的单级和双级相比增大了驱动的频率，使得筛分更彻底，进一步提升了工作效率。使三个不相同的耦合激振器具有相同的旋转方向，实现自同步驱动，达到了节能。概率等厚筛分理论的应用，实现了机体上物料的概率快速分层、防堵筛以及等厚高效筛分，提高了筛分效率和产量，并可实现筛分机械的大型化，采用三机自同步驱动增加了激振力在筛机上的均衡分布。
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公开(公告)号：CN109647589A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811542181.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于粉磨装置，提供了一种双机自同步驱动振动球磨机，系统采用筒体中心与动力主轴偏心的结构，将筒体自身作为激振体，两个激振器的质量矩不同，满足m1r1＞m2r2；两个激振器相对于滚筒中心对称安装，两激振器回转中心的连线与水平方向成β角(β＝0～90°)，且较大质量矩的激振器置于左上方，同时激振器的安装还满足一定位置条件，当系统稳态运行时，两电机达到同步并稳定运转，转向相同且相位差稳定在Pi附近。此时滚筒的运动形式为摆动和圆周运动共存，因为相位差接近于Pi，因此以摆动为主。滚筒内的球磨介质在这种摆动和圆周运动的合成运动作用下，不断被抛起，并从高处滚动到低处，产生高强度的滚动撞击作用，实现物料的球磨。
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公开(公告)号：CN107185823B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710435744.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，开发了一种双机驱动亚共振自同步振动弛张筛，包括激振单元、主振弹簧组、筛框、筛板、减振弹簧、筛板驱动惯性摆锤装置、支撑梁、机座。利用自同步原理，激振单元中前后两个对称安装的激振器工作时两个偏心块同步运转且相位差稳定在0°附近，两个交流电机驱动偏心块反向运转，该倾斜一定角度的直线运动在水平方向的分力驱动筛面物料向前输送，而竖直方向的分力则驱动筛框上的两组摆锤，并使这两组摆锤实现自同步反相位运动，摆锤运动驱动筛网呈现驰张运动，以此达到筛分物料的目的，且实现很大的振动强度和更高的抛掷指数。弛张筛适用于选煤厂潮湿细粒煤炭及潮湿细粒粘性物料的干法深度筛分。
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公开(公告)号：CN108995732A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810675697.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B60K1/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明属于陆面仿生机器人领域，涉及一种新型仿生多足运输机器人及使用方法，包括箱式承载支架、驱动电机及控制电路、减速器装置、传动装置和腿部多杆机构。其原理为：控制开关闭合，驱动电机启动并输出动力，动力通过联轴器传递给减速器装置的齿轮轴，经减速器装置内部齿轮啮合传动，动力传递给减速器装置的阶梯轴，再经传动装置内部齿轮啮合传动及键连接，动力传递给曲轴，曲轴转动带动腿部多杆机构的各杆件运动，最终实现机器人整体的移动；待机器人到达指定位置时，断开开关使机器人停止运动。本装置运行平稳，成本较低，体积适中且能承载重物，并具有一定的越障能力，在小型工厂及公共场所运输货物，也可用于快递、餐饮行业乃至个人家庭中。
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公开(公告)号：CN107451359A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710632301.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑基体裂纹影响的齿轮啮合特性有限元分析方法，包括以下步骤：获取主动轮和从动轮的齿轮副基本参数以及含有基体裂纹齿轮的裂纹参数；根据齿轮副基本参数建立健康齿轮三维有限元模型，对齿轮基体进行切割生成含有基体裂纹的齿轮有限元模型；对裂纹面进行网格细化，并且根据裂纹面之间的相互作用，在裂纹面上建立面-面接触单元Conta174和Targe170；根据所述裂纹参数，计算齿轮啮合特性，并计算裂纹面上建立接触与否对于计算结果的差异。该方法使得裂纹齿轮啮合刚度以及齿根应变计算结果更加准确，有助于对于含有非穿透基体裂纹齿轮啮合特性以及裂纹面之间相互作用的了解，研究结果可以为齿轮设计提供一定的参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107436982A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710624808.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械动力学技术领域，尤其涉及到一种考虑基体刚度修正的剥落斜齿轮副的啮合特性分析方法，该方法首先将斜齿轮副轮齿沿齿宽方向分解为N个独立且均匀的薄片直齿轮，基于已知的剥落大小与位置参数，确定每片直齿轮上剥落的情况；通过势能法并引入有限元基体刚度修正系数来计算单片剥落直齿轮的时变啮合刚度；基于ANSYS软件参数化编程，建立三维有限元剥落斜齿轮接触模型并求解获得时变啮合刚度，便于实现与解析法结果的分析比较。基于解析与有限元求解方法，分析了剥落宽度ws、剥落长度αs、剥落轴向位置、剥落齿向位置对于斜齿轮时变啮合刚度的影响，同时考虑轴向多剥落和齿向多剥落对于斜齿轮啮合刚度的影响。
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公开(公告)号：CN107159399A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710437303.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于粉磨装置，一种多机驱动自同步自平衡式振动球磨机，结合了球磨机和振动磨机的特点。采用筒体中心与动力主轴偏心的结构，将筒体自身作为激振器，实现高频振动，粉磨能量大，同时拥有多个筒体，工作效率高，达到稳定自平衡同步运转，每个偏心筒体回转实现自身圆周运动，多个偏心的筒体实现自同步运转，当多个一样的偏心筒体圆周均布于振动系统的质心周边时，由于他们的相位差稳定在Pi/n(n表示偏心筒体的个数)处，导致各个偏心筒体产生的激振力相互抵消，导致振动机体不振动，以此达到振动机体对基础的激励为0，既能实现每个偏心筒体实现高速圆周运动，又能保证对基础的振动激励的矢量合力为零，从而满足国家规定的振动噪声环保要求。
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公开(公告)号：CN208599291U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820943545.X
申请日：2018-06-19
Applicant: 三川德青工程机械有限公司 , 东北大学
IPC: B01D33/03
Abstract: 本实用新型公开了一种泥浆脱水振动筛。属于振动筛技术领域。它主要是解决现有泥水分离振动筛存在振动筛整体刚性差和进料不均匀的问题。它的主要特征是：包括左右筛箱板、后筛箱板和激振器底座，左右筛箱板之间设有上筛板和下筛板，激振器底座上连接有激振器，上筛板上方设有上均匀布料器，下筛板上方设有下均匀布料器，左右筛箱板和后筛箱板内壁设有加强筋。本实用新型具有筛体刚性强、振动稳定、筛分效率高和进料均匀的特点。
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公开(公告)号：CN208770962U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820942826.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 三川德青工程机械有限公司 , 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种泥水平衡盾构用泥浆脱水振动筛。属于振动筛技术领域。它主要是解决现有泥水分离振动筛存在高度太高、进料不均匀、噪声大和过共振时振幅过大的问题。它的主要特征是：包括左筛箱板、后筛箱板、右筛箱板和电机，左筛箱板和右筛箱板之间设有筛板，电机与转轴连接，转轴支承在左筛箱板和右筛箱板上，在转轴上设有偏心块构成激振器。本实用新型具有筛体整体高度低、进料均匀、噪声小和过共振区时振幅小的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206778581U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720668339.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型属于粉磨装置，一种多机驱动自同步自平衡式振动球磨机，结合了球磨机和振动磨机的特点。采用筒体中心与动力主轴偏心的结构，将筒体自身作为激振器，实现高频振动，粉磨能量大，同时拥有多个筒体，工作效率高，达到稳定自平衡同步运转，每个偏心筒体回转实现自身圆周运动，多个偏心的筒体实现自同步运转，当多个一样的偏心筒体圆周均布于振动系统的质心周边时，由于他们的相位差稳定在Pi/n(n表示偏心筒体的个数)处，导致各个偏心筒体产生的激振力相互抵消，导致振动机体不振动，以此达到振动机体对基础的激励为0，既能实现每个偏心筒体实现高速圆周运动，又能保证对基础的振动激励的矢量合力为零，从而满足国家规定的振动噪声环保要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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