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公开(公告)号:CN104915505B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510341025.2
申请日:2015-06-18
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于随机分布理论和小波神经网络的制浆过程高浓盘磨机随机动态系统输出纤维形态PDF建模方法,属于制浆造纸过程高浓磨浆随机动态系统建模和控制领域。该方法运用小波神经网络智能建模方法的局部时域、频域特性以及强大的非线性函数逼近能力,并结合随机分布B样条基函数逼近概率密度函数理论,建立了高浓磨浆系统输出纤维形态分布PDF与盘磨机主要输入变量之间的非线性动态模型。本发明方法较以往建模方法更加直观、稳定,误差精度高,避免了机理模型假设性强、通用性差的弊端。同时实现了高浓磨浆系统输出PDF的预测,为高浓磨机输出纸浆纤维形态参数的在线实时软测量奠定了理论基础和参考价值,也为输出纤维形态分布PDF的跟踪控制和运行优化提供模型基础。
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公开(公告)号:CN105886680B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201610308346.7
申请日:2016-05-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明提供一种高炉炼铁过程铁水硅含量动态软测量系统及方法。系统包括:实际数据采集单元、归一化预处理单元、动态软测量单元;方法包括:获取高炉铁水硅含量动态软测量所需参数:当前炉次的工况参数、上一炉次的工况参数和上一炉次的铁水硅含量;对获取的高炉铁水硅含量动态软测量所需参数进行归一化预处理;采用高炉炼铁过程铁水硅含量动态软测量模型进行铁水硅含量动态软测量。本发明与现有的人工测量或化验铁水硅含量相比,减少了操作人员的工作量,降低了人工操作引入的测量的不确定性,提高了测量的时效性和准确性,可信度高。本发明方法对高炉冶炼过程的铁水硅含量预报具有通用性,有助于实现高炉铁水质量闭环一体化控制与优化运行。
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公开(公告)号:CN107442262A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710660661.0
申请日:2017-08-04
Applicant: 东北大学
IPC: B02C25/00
CPC classification number: B02C25/00
Abstract: 本发明提供一种盘磨系统的粉体粒度分布控制装置及方法。该装置包括:喂料装置:与上位机系统相连;动盘转速调节装置:变频器分别与上位机系统和三相异步电动机相连,三相异步电动机连接盘磨系统的动磨盘;伺服系统:驱动动磨盘水平移动;取样装置;粉体粒度分布检测装置:对粉体样本进行测量及分析,调节磨盘系统的磨盘间隙、动盘转速及喂料量;上位机系统:输出控制变频器的信号、控制伺服系统的指令,以增大磨盘间隙或减小磨盘间隙。本发明采用伺服系统驱动动磨盘的水平位移,有效提高动磨盘位移的控制精度,并采用位置传感器进行动磨盘实际位移数据反馈,对给定的动磨盘位移进行实时校正,利用磨盘间隙大小实现粉体粒度分布控制。
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公开(公告)号:CN106676934A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611235514.0
申请日:2016-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种高浓磨浆系统经济优化运行控制方法及系统,该方法包括采集高浓磨浆系统的螺旋喂料量、磨盘压力、稀释水流量、产量、磨机负荷、纸浆浓度;利用高浓磨浆系统纸浆质量指标游离度输出模型得到经济性能指标函数最小时的操作变量,作为操作变量最优值,下发到高浓磨浆系统的执行机构。该系统包括:采集单元、操作变量优化单元、运行控制单元。本发明基于化学机械制浆生产线上传感器测量的高浓盘磨机输入输出相关数据,建立高浓磨浆系统纸浆质量指标游离度输出模型即由一个线性动态子系统和一个非线性静态子系统串联的Wiener模型,优化经济性能指标函数,获得最优操作变量,实现对高浓磨浆系统的经济优化运行和纸浆质量指标游离度的有效控制。
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公开(公告)号:CN106227699A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610518985.6
申请日:2016-07-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种高炉炉喉十字测温装置中心带温度预测方法及系统,该方法包括:采集与高炉炉喉十字测温装置中心带温度相关的高炉炉喉温度的过程变量;对采集的过程变量做预处理,去除噪声尖峰跳变数据和高频噪声数据;利用中心带温度预测模型进行高炉炉喉十字测温装置中心带温度预测。该系统,包括:采集模块、预处理模块、预测模块。本发明通过中心带温度预测模型所选的输入及输出的历史数据来预测未来的十字测温装置中心带的温度输出,能够准确表达温度输出及控制输入之间的关系,能够保证在十字测温装置中心温度传感器维修或损坏,使高炉操作人员能够准确判断及时调整高炉上下部制度提供依据,进而实现高炉的稳定、高效、安全顺行。
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公开(公告)号:CN106056243A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610367551.0
申请日:2016-05-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/0633 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种高浓磨浆系统输出纤维形态分布的控制系统及方法,该系统包括:数据采集单元和输出纤维形态分布控制单元。该方法包括:测量高浓磨浆系统的高浓磨盘间隙、给料量,给定目标纤维形态分布的概率密度函数;对输出纤维形态分布的概率密度函数进行双闭环迭代学习控制,得到理想的高浓磨盘间隙、给料量,发送至高浓磨浆系统执行机构。本发明基于化学机械制浆过程生产线上传感器测量的高浓盘磨机输入输出相关数据,结合随机分布高斯基函数逼近概率密度函数理论并建立高浓磨浆系统输出纤维形态分布PDF与盘磨机主要输入变量之间的状态空间模型,构造双闭环控制器,实现对制浆输出纤维形态分布PDF的有效控制,将输出纤维形态PDF跟踪给定的PDF变化。
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公开(公告)号:CN103092072A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201210589882.0
申请日:2012-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种磨矿过程运行控制实验系统及方法,属于自动控制技术领域,该系统包括运行优化控制器、过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器,所述的三维虚拟磨矿过程运行器中包括虚拟对象运行器和三维可视化运行器,其中的过程回路控制器利用新兴的软硬件技术和仿真技术,使开发的过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器尽可能的接近实际工业环境并具有良好的可视性和兼容性,该系统还集成了运行优化控制器,有效解决实际工业过程中回路设定值依赖人工经验,随意性强,决策不合理的问题,因此本发明具有通用性好、兼容性强、具有三维视觉效果、不受硬件设备的制约,并可以实现优化控制算法和物理设备模型算法的动态替换,开放性好的优点。
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公开(公告)号:CN1598534A
公开(公告)日:2005-03-23
申请号:CN200410021565.4
申请日:2004-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于案例推理的磨矿系统溢流粒度指标软测量方法,由硬件平台及测量软件组成,该方法包括辅助变量的选择、案例表示、案例库初始案例的取得、案例推理、案例存储与维护步骤,该方法利用常规计算机控制系统和常规的检测仪表提供的在线过程数据,通过少量的人工采样,建立了基于案例推理的磨矿系统溢流粒度软测量模型,实现了磨矿系统旋流器溢流粒度的软测量,该方法与常规粒度计相比,降低了成本和维护工作量;与人工测量相比,减少了操作人员的工作量,降低了人为操作的不确定性,提高了测量的时效性,同时该方法有助于实现磨矿系统的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号:CN118885983A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410967367.4
申请日:2024-07-18
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G16C20/20 , G16C20/70
Abstract: 本发明提供一种基于共形鞅框架的半监督概念漂移检测与适应方法,包括:获取数据集并进行预处理;根据实际数据集特性,构建回归模型,使用有标签数据集训练回归模型,预测无标签数据集;根据共形预测框架计算无标签数据点的预测区间和宽度,选取宽度小于设定阈值的数据点,形成高可靠性样本集;合并高可靠性样本集与原有标签数据集作为扩展训练集,使用扩展训练集更新回归模型;计算校准集和测试集的非一致性得分、p值和鞅值,若鞅值超过阈值,则判定发生概念漂移;使用概念漂移发生之后的数据重新训练回归模型;采用MAE和MSE作为评价指标,分别计算在引入高可靠性训练集前后以及测试集概念漂移检测与适应前后的MAE和MSE,以评估方法的有效性。
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公开(公告)号:CN118426310A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410507426.X
申请日:2024-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种盘磨过程输出粉体粒度分布形状的鲁棒跟踪控制方法,包括:采集输入量数据以及输出粉体粒度PDF形状数据;采用迭代学习和双线性子空间辨识方法,建立盘磨过程输出粉体粒度PDF形状的双线性动态模型;采用增广控制方法,将具有模型参数不确定性的双线性动态模型化简为误差动态模型,得到鲁棒跟踪控制器;通过LMI计算鲁棒跟踪控制器的反馈增益矩阵,将反馈增益矩阵作用于鲁棒跟踪控制器,计算当前时刻系统增广输入;从广义输入向量中提取最终控制输入,并作用于鲁棒跟踪控制器,实现盘磨过程输出粉体粒度PDF形状并跟踪给定的PDF形状。本发明采用的技术方案能够有效解决盘磨过程中不确定性干扰较大的问题,提高控制精度和抗干扰能力。
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