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公开(公告)号：CN113216997A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110576342.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法，包括步骤：控制公转电机以一定公转输入速度驱动公转齿轮传动机构带动偏心轴公转，控制自转电机以一定自转输入速度驱动自转齿轮传动机构带动偏心轴自转；根据公转输入角度、自转输入角度、公转齿轮传动机构将公转输入角度传至偏心轴的第一传动比、公转齿轮传动机构通过行星齿轮将公转输入角度传至偏心轴的第二传动比、及自转齿轮传动机构将自转输入角度传至偏心轴的第三传动比计算公转输出角度和自转输出角度；根据公转输出角度和自转输出角度模拟出刀盘输出运动轨迹。本发明能够对刀盘的公转输出角度和自转输出角度分别进行调整，可实现不同断面形状的切削，控制方法简单、灵活。
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公开(公告)号：CN110145323B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910379691.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法，管幕设于土体内，所述土方开挖装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的前侧、且供切削土体的切削机构。本发明的土方开挖装置在不断前进的同时切削土体，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN108161917B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810226784.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种用于盾构刀盘检测的蛇形机械臂，其包括机械臂系统和回转系统，其中，机械臂系统实现所述蛇形机械臂的摆动运动，包括第一摆动关节和第二摆动关节，该第一摆动关节与底座固定连接，回转系统连接于该第一摆动关节与第二摆动关节之间且实现所述蛇形机械臂的回转运动；所述蛇形机械臂通过其摆动运动和回转运动实现在盾构刀盘空间范围内的全方位运动而对盾构刀盘状态进行无死角检测。本发明具有结构简单、运动灵活的优点，能够携带照明、探视、检修以及清洗等设备，替代人工进入到盾构刀盘狭小恶劣的空间中，完成在盾构刀盘空间内无死角的检测，大大提高了盾构刀盘及刀具的检修效率。
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公开(公告)号：CN109026052B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811002748.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管始发架角度调节装置，包括：固设于始发架的弧形限位轨；立设于所述始发架的油缸支撑框架，包括相对的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部上固设有与所述弧形限位轨相适配的弧形限位块；固设于所述第一侧部和所述第二侧部的顶进油缸；以及斜向支撑于所述第一侧部和所述始发架之间的伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩调节使得所述第一侧部向着远离或靠近所述始发架的方向进行移动，且所述弧形限位块沿着对应的弧形限位轨进行移动，实现了调节所述顶进油缸的顶进方向。本发明能够根据待施工的联络通道的设计方向进行精确的调节，简化了顶进油缸的装配过程，使得顶进油缸的顶进方向调节更加便捷。
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公开(公告)号：CN110158757A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110107321A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910380070.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的固定支撑框架安装装置及其安装方法，管幕设于土体内，所述固定支撑框架安装装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的后侧、且供起吊固定支撑框架的安装机构。本发明的固定支撑框架安装装置在不断前进的同时安装固定支撑框架，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN106837358B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611170336.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矩形断面隧道管片拼装的机械装置，包括：矩形导轨框架，其具有一矩形导轨；矩形导轨行走机构，所述矩形导轨行走机构装设于矩形导轨框架上，且能沿矩形导轨移动，该矩形导轨行走机构包括主动导轨行走装置和从动导轨行走装置，所述从动导轨行走装置通过一伸缩装置铰接于主动导轨行走装置；管片拼装机械手，其包括一拼装手长臂和与拼装手长臂连接的拼装手短臂，且该拼装手长臂与所述伸缩装置连接。本发明矩形断面隧道管片拼装的机械装置通过主动导轨行走装置和从动导轨行走装置的移动定位，以及管片拼装机械手的调节实现管片安装所需的多个自由度，进而完成对矩形断面隧道管片的安装。
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公开(公告)号：CN109281682A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811128341.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 一种用于微风化岩隧道矩形盾构顶管机的滚筒刀具，包括滚筒筒体、滚刀座和双刃盘形正滚刀；其中，滚筒筒体安装在顶管机机体的前部且由驱动装置驱动，滚刀座固定在滚筒筒体上且沿该滚筒筒体的圆周表面呈螺线性分布，双刃盘形正滚刀为双轮形结构，安装在滚刀座上，包括互相贴合的两刃盘，该两刃盘具有共同的中心轴且能够绕该中心轴旋转，每一刃盘的外圆上均匀地设置有多个类圆锥形凸齿；滚筒筒体受驱动装置驱动且带动双刃盘形正滚刀对土层进行切削，切削过程中每一类圆锥形凸齿均能够与土体接触，并且任一切削时刻每个滚筒筒体上都至少有两把双刃盘形正滚刀同时进行土体切削。本发明改善了刀具与土体间的受力状况，切削着力点更多，达到了切削推力更大、掘进速度更快、切削破碎程度更高的效果。
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公开(公告)号：CN109163156A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811005043.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC: F16L25/10
Abstract: 本发明涉及一种内置于管节的进排泥及触变泥浆的管路设计结构，该管节包括：管节本体，具有相对的第一端面和第二端面；以及埋设于所述管节本体内的注浆管，所述注浆管的一端凸伸出所述第一端面形成插头，另一端形成与所述插头相适配的承头，所述承头的接口设于所述第二端面上；相邻的两个混凝土管节对接时，其中的一个混凝土管节上的插头插入另一个混凝土管节上对应的承头内，使得相邻的两个混凝土管节上的注浆管对接连接，并通过所述注浆管向顶管机的刀盘输送土体改良浆液。本发明随着管节的拼装实现了注浆管的接长，利用该注浆管为顶管机的刀盘输送土体改良浆液，从而避免了现有输送土体改良浆液的管道接长的操作，节省施工时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN109026025A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811005028.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管支撑与顶进系统，包括：始发架，具有相对的前侧和后侧，所述始发架内留设有置物空间；以及装设于所述始发架后侧、顶部以及底部、且供将所述始发架支设于主隧道内的支撑装置，所述支撑装置可伸缩调节，通过伸缩调节使得所述支撑装置顶撑于所述主隧道上对应的侧部、顶部以及底部，并令所述置物空间与待施工的联络通道的设计位置相对应，从而将所述始发架支撑于所述主隧道内。本发明的顶管支撑与顶进系统可整体运送至主隧道内或者从主隧道内运送，实现安装与拆卸均方便，能够极大的节省施工时间。始发架通过伸缩调节支撑装置来进行支撑固定，能够节省大量的施工时间，有效的缩短了施工周期，还具有较好的稳定性。
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