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公开(公告)号：CN111956330B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010834919.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，基座一端安装在机械手上，基座上设有固定杆，固定杆自由端形成膨大部，膨大部的端面一设有开口，向内形成可部分收容导向器的第一导向腔，固定杆上套设有与膨大部形成限位关系的第一锁紧螺套；导向器包括用于部分插入导向腔内的导向杆、固定于导向杆上的第二锁紧螺套、以及设于导向杆远离基座一端的用于安装手术工具的导向支架，第一锁紧螺套与第二锁紧螺套螺纹连接；导向支架包括竖直设置的用于锁定手术工具的套筒；本发明通过两个锁紧螺套、导向杆、固定杆之间的相互嵌套，形成紧密的刚性联接，可提高导向器的承载能力，保证手术工具进行手术操作时导向支架不会发生任何轻微的晃动。
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公开(公告)号：CN114044414A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111221097.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于医用X射线机的隐藏式电缆卷簧收线预紧结构。属于医疗器械技术领域，通过孔用弹性挡圈、轴承隔圈、深沟球轴承、轴用钢丝挡圈、内六角螺钉M4x8、中心轴、圆锥滚子轴承、中心轴承座内六角螺钉M3x8、十字槽沉头螺钉M6x20及中心轴座等设备组成了总中心轴，使得弹簧底座、蜗轮、弹簧盖板、收线弹簧组成的卷簧安装盒可以安装与总中心轴上，并使其在伞齿轮、齿轮底座、齿轮轴套、深沟球轴承、蜗杆轴承座构成的传动机构上实现相对自由转动，该卷簧具备自锁特性，可确保预计力不会发生自我泄力的情况；以上零件组成了收线回位弹簧组件并通过紧固螺钉与组件电缆收线器进行刚性连接，从而实现了扁平电缆的自由收放运动。
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公开(公告)号：CN113951908A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111221077.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道运动机器的位置定位方法。属于医疗器械技术领域，其用于医疗器械中，悬臂轨道式X射线机运动位置的定位；步骤：1、机器运动到固定间隔中的位置标签时，2、通过位置信息采集处理模块对进行标签轨道运动机器的位置信息进行采集，再对采集的位置信息进行处理；3、将进行处理的标签轨道运动机器的位置信息通过无线通讯发送给主处理器，准确定位当前位置，可对比步进电机计步的长度，对整个运动系统进行位置校准，从而保证长距离运动后的精准定位。本发明旨在低成本、高可靠性、高移植性解决轨道机器设备运动位置定位。可以抵抗高辐射环境中的干扰。
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公开(公告)号：CN113855247A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111226616.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人一体化配准装置及操作方法。属于手术机器人技术领域，包括三维C臂、一体化配准装置及三维C臂成像设备平板探测器，所述三维C臂用于采集3D图像数据；所述一体化配准装置,包括支撑体、至少六个共面不共线的注册点，其安装在三维C臂成像设备平板探测器的平板端；还包括光学跟踪器，用于识别所述的示踪器并记录其位姿信息；机器人，与工作站通信，用于导航定位；工作站，与三维C臂、光学跟踪器及机器人通信连接，计算各个系统中的转换关系及目标点规划，并最终控制机器人进行导航定位。本发明实现了三维C臂与骨科手术机器人系统精确配准的关键一步，便捷拆装，使用方便，在骨科手术机器人系统中具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN113729742A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111060172.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于医用X射线机的中空机械臂结构。属于医疗器械技术领域，包括关节固定座、悬臂转轴甲、止转摩擦片、碟簧、轴套支座甲、轴套甲、触片、上旋转头、摩擦片、压板、尼龙盖板甲、关节限位块、水平横臂甲、下旋转头、悬臂转轴乙、尼龙盖板乙、水平横臂乙、横臂把手、末端旋转轴、阻尼器、显示屏限位块、阻尼调整片甲、阻尼调整片乙、旋转轴、锁紧把手及线缆护套；最终实现机械臂的多关节运动和锁止。本发明具有多维运动的功能，可以实现机械臂的多关节运动和锁止；另外，本发明还具有结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111915538A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010837429.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于数字血管减影的增强方法及系统，包括降噪模块、减影模块、检测模块、增强模块、合成模块，对数字血管减影图像进行增强处理，降噪模块对原始图像和减影图像进行降噪处理提高图像信噪比，减影模块生成减影掩膜并输出减影图像，将降噪减影图像输入检测模块进行分析检测，搜索血管结构区域，增强模块对降噪图像进行对比度增强和动态范围调整，最后在合成模块中根据血管结构区域将降噪减影图像和增强图像进行合成，最终输出增强血管减影图像；本发明可以通过数字图像处理手段显著提高数字血管减影图像的图像质量，并大幅降低减影成像所需剂量，减少患者受到的损伤。
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公开(公告)号：CN110507339A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910815352.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于移动DR的运动控制装置，具体涉及医疗器械领域，包括信号处理模块，所述信号处理模块输入端设有检测模块A和检测模块B，所述信号处理模块输出端设有执行模块，信号处理模块是对于检测模块A和检测模块B的反馈信息进行处理，并根据处理的信息向执行模块发出对应的动作指令，检测模块A和检测模块B均包括限位传感器和信号发射-接收芯片，用于对移动DR的运动状态进行测量、监控和反馈。本发明通过移动DR因其特殊性要求设备能够运动，将X线机与移动DR有效的结合，可将拍摄器械移动至病床旁进行拍摄，无需病患站立配合，可更加便利地辅助医疗人员对患者进行治疗前的扫描片的拍摄，且降低患者痛楚。
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公开(公告)号：CN110236580A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910610152.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种医用X射线机多维度动态扫描装置，包括支撑平台、与支撑平台连接的升降机构、以及与升降机构连接的旋转机构，所述升降机构包括第一驱动机构和升降立柱，所述升降立柱在第一驱动机构的作用下进行上下移动，所述旋转机构包括旋转座和第二驱动机构，所述旋转座与升降立柱连接，且旋转座在第二驱动机构的作用下，能够绕着升降立柱进行圆周转动，所述升降机构还包括相互啮合第一主动轮和第一从动轮，旋转机构还包括相互啮合第二主动轮和中心齿轮。本发明可以作为一种方便、快捷的运动参数可控的多维度动态扫描装置，提高医用X射线机检测的效率及便捷性，具有多维运动、结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN107773257A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610709870.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 一种用于医用X射线机的C形臂拆装运输机构，属于医疗器械技术领域。其特征在于：拆卸C形臂组件（6）时，沿着X射线机C形臂滑行轨道进入固定旋转座（8）中，继续滑行180°进入活动旋转座（1）中并脱离C形臂轨道，C形臂组件（6）拆卸完成；运输C形臂组件（6）时，将C形臂组件（6）沿着活动旋转座（1）和固定旋转座（8）向下旋转90°，C形臂组件（6）便可运输；装配C形臂组件（6）时，将C形臂组件（6）向上旋转90°，由固定旋转座（8）一端滑行至C形臂滑行轨道，继续滑行180°使得C形臂组件（6）进入X射线机C形臂滑行轨道中，C形臂组件（6）装配完成。其优点是：便于拆装C形臂、运输、使用和维修方便。
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公开(公告)号：CN107693042A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610639718.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/10
CPC classification number: A61B6/102
Abstract: 一种用于移动式X射线机旋转运动限位保护装置，属于机械结构技术领域。其结构由固定板-甲（1）、旋转支撑座（2）、旋转轴-甲（3）、连杆（4）、拉簧（5）、拉簧固定座（6）、固定板-乙（7）、旋转限位座（8）、旋转轴-乙（9）、限位块（10）、拉杆（11）组成，其特征在于：通过向前方向拉动拉杆（11），使限位块（10）在水平位置和垂直位置限位在旋转限位座（8）的限位槽内，通过拉簧的拉力保证限位块（10）在没有外力的作用下不会脱离旋转限位座（8）的限位槽，起到保护作用。其优点是：结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠。
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