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公开(公告)号：CN117184096A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311152797.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60W40/072 , B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆速度的控制方法和装置。方法包括：获取目标车道线，目标车道线包括第一车道线和第二车道线，其中，第一车道线和第二车道线是距离车辆当前位置不同的两个车道线，根据第一车道线的斜率和第二车道线的斜率，确定车辆在弯道上所处的工况信息，在工况信息为确定车辆进入弯道的情况下，根据第一车道线的曲率和第二车道线的曲率，确定车辆的控制速度，基于控制速度，确定车辆的目标执行策略，目标执行策略用于控制车辆通过弯道。本申请能够控制车辆安全通过弯道。
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公开(公告)号：CN117095698A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311067323.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G10L25/51
Abstract: 本申请公开了一种报警音识别的方法、装置、电子设备及存储介质，应用于信号处理领域。在本申请中，首先对采样后的报警音频进行预处理得到第一音频，然后在所述第一音频的目标位置处进行剪切得到第二音频，所述目标位置为所述第一音频与标准音频符合相似度阈值的音频段位置。最后计算所述第二音频与所述标准音频的相关系数，基于所述相关系数进行报警音的识别，所述相关系数用于确定所述第二音频与所述标准音频之间的关联程度。本申请实现了提高报警音识别的效率及准确性，避免人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN117093249A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310927097.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 彭伟
Abstract: 本申请公开了一种看门狗喂狗方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域。看门狗喂狗方法包括：获取看门狗定时器的定时时长；根据定时时长，确定看门狗喂狗周期；在执行目标程序的过程中，当看门狗喂狗周期到期时，调用中断函数对看门狗执行喂狗操作。根据本申请实施例，能够提高代码维护效率。
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公开(公告)号：CN117082475A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311185424.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 缪一鸣
IPC: H04W4/44 , H04W8/24 , H04L67/1074 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：向第二控制器发送第一数据包，其中，所述第一数据包为按照预设顺序排列的多个数据包中的任意一个，所述多个数据包用于对车辆上的目标应用程序进行升级；在接收到所述第一数据包的确认报文的情况下，向所述第二控制器发送第二数据包，其中，所述第二数据包为所述多个数据包中所述第一数据包的下一数据包，所述第一数据包的确认报文用于表征所述第一数据包被所述第二控制器所接收。根据本申请实施例，能够提高软件刷写效率。
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公开(公告)号：CN117081997A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311057185.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: H04L47/12 , H04L47/6275 , H04L47/52 , H04L67/12
Abstract: 本申请实施例的报文传输方法和装置，在接收至少一个目标报文和报文传输数据表的情况下，所述报文传输数据表包括：五元组信息与传输参数值的对应关系，所述传输参数值包括优先级、最大传输带宽和最小传输带宽中至少一种，基于所述至少一个目标报文分别对应的目标五元组信息，确定与所述目标五元组信息匹配的目标传输参数值，并按照所述至少一个目标报文分别对应的目标传输参数值，对所述至少一个目标报文进行传输，由于基于目标五元组信息对每个目标报文匹配了不同的目标传输参数值，实现了不同目标报文的个性化传输，从而可以在一定程度上避免传输堵塞的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002519A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310769244.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆的目标运行速度确定方法，包括：获取车辆行进方向上前方的路况信息，路况信息用于表征车辆行进方向上多个位置点以及与每个位置点对应的坡度；在根据路况信息确定车辆前方存在坡面的情况下，确定目标位置点，目标位置点为距离车辆的当前位置最近的坡面的起始点；基于坡面的坡度，确定车辆在目标位置点的第一目标运行速度。通过上述步骤，可以基于车辆的路况信息，提前规划车辆在目标位置点的第一目标运行速度，使得车辆能够以第一目标运行速度为目标提前调整运行速度，优化车辆在行驶过程中的运行速度，使得车辆可在不同的路况中采用对应的运行速度，达到节省油耗的目的。
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公开(公告)号：CN116950530A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310854496.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: E05F15/689 , H02P29/00 , E05F15/697 , E05F15/70
Abstract: 本申请公开了一种车窗位置补偿方法和装置，该方法包括：获取控制车窗运动的电机在切停时的第一电流和第一转速，以及电机从切换到电机停止转动的第一时间，以及所述电机在所述第一时间内的第二电流，根据所述第一电流、所述第一转速、所述第一时间和所述第二电流，以及电机的运动学模型，计算所述电机的前冲距离，其中，所述前冲距离用于对所述车窗得到位置进行补偿，根据所述前冲距离，以及所述电机切停时所述车窗的第一位置，得到所述车窗的目标位置，通过本申请提供的车窗位置补偿方法以实现对车窗的位置进行精确性补偿的效果。
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公开(公告)号：CN116923341A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310878737.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种压力确定方法及装置。该方法包括：获取制动踏板的第一踏板位移、第一踏板速度和人力主缸的第一人力主缸压力，根据踏板位移与电动主缸压力之间的第一对应关系，确定第一踏板位移对应的第一电动主缸压力，根据人力主缸压力与电动主缸压力之间的第二对应关系，确定第一人力主缸压力对应的第二电动主缸压力，以及根据踏板速度与权重之间的第三对应关系，确定第一踏板速度对应的目标权重，根据第一电动主缸压力、第二电动主缸压力和目标权重，确定电动主缸的目标电动主缸压力。这样，可以准确地根据驾驶员的请求确定电动主缸的目标压力。
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公开(公告)号：CN111325187B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010207572.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06T7/246 , G06T7/66
Abstract: 本发明涉及一种车道位置的识别方法，在车辆的行驶过程中对本车前方的多个车辆进行追踪，以未进行换道的目标追踪车辆的行驶轨迹作为本车Frenet坐标系的切向坐标轴，依据预设区域内每个车辆与该切向坐标轴之间的法向距离，对预设区域内每个车辆的位置进行聚类，可以得到每条车道对应的车辆组，进而可以根据每个车辆组中的车辆位置计算每条车道的中心线。本发明在本车行驶过程中仅通过追踪和分析行驶在本车前方的车辆的行驶轨迹，就可以实时获知本车行驶道路上的车道中心线的分布情况，不受网络情况的限制，无需依赖摄像头识别车道线和高精地图，就能实时、准确的识别车道位置，提高了车道位置识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116866239A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310851381.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 冯军
Abstract: 本申请提供了一种服务接口测试方法、装置及设备，通过基于预获取的接口标准文件配置多个服务接口；配置多个服务接口的处理规则，处理规则是对多个服务接口收发的预设类型的报文进行处理的规则；向服务接口发送预设类型的报文；获取服务接口的反馈报文，反馈报文是服务接口按照处理规则对接收到的预设类型的报文进行处理得到的；以接口标准文件为参照，对反馈报文进行判定，得到测试结果。本申请实施例能够提高测试服务接口的测试效率。
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