使用机器人的密封作业自动化系统及其方法

    公开(公告)号:CN119549343A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202410811039.5

    申请日:2024-06-21

    Inventor: 金庚慧 崔洸劳

    Abstract: 本发明涉及一种使用机器人的密封作业自动化系统及其方法,其中该系统包括:机器人,被配置为通过将刷涂作业工具移动到车身下部的作业位置来执行将涂布到接缝的密封剂展开的刷涂作业;三维(3D)传感器,安装在机器人上并被配置为拍摄接缝的作业区域以获取3D数据;残留密封剂去除器,被配置为通过对在刷涂作业之后被污染的刷涂作业工具的刷子施加物理力来去除残留密封剂;机器人路径生成器,被配置为通过将从3D传感器接收到的3D数据与用于接缝的刷涂作业的设计数据相匹配来生成用于刷涂作业的机器人路径;以及机器人控制器,被配置为控制机器人的整体运行并基于机器人路径控制机器人的刷涂作业。

    估计车辆的主动噪声控制性能的方法及系统

    公开(公告)号:CN119541444A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202410395233.X

    申请日:2024-04-02

    Inventor: 金帝官 金普用

    Abstract: 本发明公开了估计车辆的主动噪声控制性能的方法及系统。一种估计车辆的主动噪声控制性能的方法,包括:通过经由扬声器再现用于降低从车辆的外部引入到车辆的内部的噪声的声学信号并从麦克风接收在降噪之后剩余的残差信号来执行主动噪声控制;生成用于控制信号的估计信号,所述控制信号用于控制所述扬声器的输出使得在所述主动噪声控制期间再现所述声学信号,基于所述残差信号和用于所述控制信号的所述估计信号生成用于所述主动噪声控制之前的原始噪声的估计信号,以及基于原始噪声的估计信号和残差信号来估计降噪性能。

    车辆和车辆的控制方法
    98.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112319172B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202010089157.1

    申请日:2020-02-12

    Abstract: 本公开涉及车辆和车辆的控制方法。根据本公开的一方面,车辆包括空调装置。提供一种输入装置,以接收用户相对于空调装置的送风位置的选择输入,并且该输入装置包括第一输入区域、第二输入区域和第三输入区域,用于通过选择输入来输出激活标记或去激活标记。控制器被配置为控制第一输入区域、第二输入区域和第三输入区域的激活标记或去激活标记的输出。

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