-
公开(公告)号：CN115520298B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211497362.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种六杆张拉整体机器人及其控制方法，其包括三个刚性杆件组和24个弹性索，每个刚性杆件组均包括相互平行的两个圆柱形刚性杆件；24个弹性伸缩装置；每个刚性杆件的两个端点均引出四个弹性索和四个弹性伸缩装置，每个端点对应的四个弹性索和四个弹性伸缩装置均分别与距离其最近的四个端点相连接；所述弹性伸缩装置与所述弹性索一一对应；主控装置，设置于刚性杆件内，并分别与刚性杆件的两个端点对应的两个弹性伸缩装置连接，以驱动弹性伸缩装置伸缩。本发明在通过弹性索进行连接的两个端点之间增加弹性伸缩装置，通过主控装置选取并控制对应的弹性伸缩装置伸缩，即可实现机器人的滚动和跳跃，使得机器人兼具滚动功能和跳跃功能。
-
公开(公告)号：CN115546569B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211550245.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的数据分类优化方法及相关设备，所述方法包括：将所有标记像素划分为训练集和测试集，并分别获取所述训练集和所述测试集的真实标签数据；将注意力机制嵌入到卷积神经网络中，构建基于注意力机制的多源数据特征提取与融合网络；获取融合了样本语义信息与相似信息的训练数据，有监督训练所述多源数据特征提取与融合网络；将待测试样本输入到训练好的所述多源数据特征提取与融合网络中，根据决策级融合结果，输出最终的分类标签。本发明构建了基于注意力机制的特征提取与融合框架，同时考虑了样本的语义信息与相似信息，显著提高了特征的表征能力，通过高效的特征提取与融合实现了HSI与LiDAR的精确分类。
-
公开(公告)号：CN115593531A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211497419.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 鹏城实验室(CN)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种跳跃滚动式六杆张拉整体机器人及其控制方法，其包括三个刚性杆件组和24个弹性索，每个刚性杆件组均包括相互平行的两个刚性杆件，每个刚性杆件的两个端点均引出四个弹性索，每个端点对应的四个弹性索分别与距离其最近的四个端点相连接；所述刚性杆件包括：杆件本体，与所述弹性索连接，并具有中心孔；两个顶持装置，分布于所述杆件本体的两端，且至少部分位于所述中心孔内；主控装置，设置于所述中心孔内，并分别与两个顶持装置连接；所述主控装置用于控制所述顶持装置部分伸出所述中心孔外以顶持地面，或完全回缩至所述中心孔内，从而实现跳跃或滚动运动，使得机器人可以通过跳跃运动进行越障，提升机器人的越障能力。
-
公开(公告)号：CN114604047A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210526045.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种水陆两栖越障机器人，其包括壳体，旋转机构和多个弧形桨叶；所述壳体的前后两端均转动连接有两个车轮轴；所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构与位于所述壳体前端的车轮轴连接以驱动车轮轴转动，所述旋转机构设置于所述车轮轴上；多个弧形桨叶位于所述车轮轴的外围，并沿其周向依次排布；所述旋转机构分别与多个弧形桨叶转动连接，并驱动多个弧形桨叶相对于所述车轮轴转动，以使多个弧形桨叶合拢成圆形、展开成风车形；当多个弧形桨叶合拢时，可以普通轮式移动方式在平坦路面行进；当多个弧形桨叶展开时，既可以转动拨水，以在水中浮游行进，又可以扩大外径从而提高越障能力，使得所述水陆两栖越障机器人可以在崎岖路面行进。
-
公开(公告)号：CN115546569A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211550245.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的数据分类优化方法及相关设备，所述方法包括：将所有标记像素划分为训练集和测试集，并分别获取所述训练集和所述测试集的真实标签数据；将注意力机制嵌入到卷积神经网络中，构建基于注意力机制的多源数据特征提取与融合网络；获取融合了样本语义信息与相似信息的训练数据，有监督训练所述多源数据特征提取与融合网络；将待测试样本输入到训练好的所述多源数据特征提取与融合网络中，根据决策级融合结果，输出最终的分类标签。本发明构建了基于注意力机制的特征提取与融合框架，同时考虑了样本的语义信息与相似信息，显著提高了特征的表征能力，通过高效的特征提取与融合实现了HSI与LiDAR的精确分类。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115792796A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310104101.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了基于相对观测等效模型的协同定位方法、装置及终端，包括：通过第一传感器预测当前平台的位置信息，并利用第二传感器对周围锚点进行观测，更新预测的位置信息；检测预设通信范围内的其他无人系统，并根据无迹变换算法建立相对观测的等效观测模型；基于相对观测的等效观测模型，利用当前平台与其他无人系统的相对观测，对当前平台的位置信息进行二次更新或通过一致性融合的方式更新当前平台的位置信息；将二次更新或一致性融合后的位置信息作为当前时刻的定位信息，进行预测，输出当前平台在下一时刻的位置信息。本发明通过无迹变换、融合的方式对无人系统平台定位进行加强，从而获得定位精度的提升以及保证了结果的一致性。
-
公开(公告)号：CN114604333B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210526341.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种连续弹跳式张拉整体结构及机器人，在张拉结构框架内设置蓄能释放装置，张拉结构框架的一端与上盖板连接，另一端与下盖板连接；当需要通过弹跳越过障碍物时，蓄能释放装置通过拉动下盖板，使上盖板受到相应的反拉力，进而使上盖板靠近下盖板，收缩上盖板与下盖板的距离；当上盖板靠近下盖板时，张拉结构框架会向外扩张，进而使张拉结构框架积蓄弹性势能；当具有足够弹性势能时，蓄能释放装置突然放开对下盖板的收缩，以释放积蓄的弹性势能，通过蓄能释放装置释放弹性势能实现张拉整体结构的跳跃，以实现连续进行跳跃行进，顺利越过大尺度的障碍物。
-
公开(公告)号：CN114604047B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210526045.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种水陆两栖越障机器人，其包括壳体，旋转机构和多个弧形桨叶；所述壳体的前后两端均转动连接有两个车轮轴；所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构与位于所述壳体前端的车轮轴连接以驱动车轮轴转动，所述旋转机构设置于所述车轮轴上；多个弧形桨叶位于所述车轮轴的外围，并沿其周向依次排布；所述旋转机构分别与多个弧形桨叶转动连接，并驱动多个弧形桨叶相对于所述车轮轴转动，以使多个弧形桨叶合拢成圆形、展开成风车形；当多个弧形桨叶合拢时，可以普通轮式移动方式在平坦路面行进；当多个弧形桨叶展开时，既可以转动拨水，以在水中浮游行进，又可以扩大外径从而提高越障能力，使得所述水陆两栖越障机器人可以在崎岖路面行进。
-
公开(公告)号：CN115792796B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310104101.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了基于相对观测等效模型的协同定位方法、装置及终端，包括：通过第一传感器预测当前平台的位置信息，并利用第二传感器对周围锚点进行观测，更新预测的位置信息；检测预设通信范围内的其他无人系统，并根据无迹变换算法建立相对观测的等效观测模型；基于相对观测的等效观测模型，利用当前平台与其他无人系统的相对观测，对当前平台的位置信息进行二次更新或通过一致性融合的方式更新当前平台的位置信息；将二次更新或一致性融合后的位置信息作为当前时刻的定位信息，进行预测，输出当前平台在下一时刻的位置信息。本发明通过无迹变换、融合的方式对无人系统平台定位进行加强，从而获得定位精度的提升以及保证了结果的一致性。
-
公开(公告)号：CN115593531B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211497419.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种跳跃滚动式六杆张拉整体机器人及其控制方法，其包括三个刚性杆件组和24个弹性索，每个刚性杆件组均包括相互平行的两个刚性杆件，每个刚性杆件的两个端点均引出四个弹性索，每个端点对应的四个弹性索分别与距离其最近的四个端点相连接；所述刚性杆件包括：杆件本体，与所述弹性索连接，并具有中心孔；两个顶持装置，分布于所述杆件本体的两端，且至少部分位于所述中心孔内；主控装置，设置于所述中心孔内，并分别与两个顶持装置连接；所述主控装置用于控制所述顶持装置部分伸出所述中心孔外以顶持地面，或完全回缩至所述中心孔内，从而实现跳跃或滚动运动，使得机器人可以通过跳跃运动进行越障，提升机器人的越障能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.015 seconds)
