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公开(公告)号：CN112435276B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011272439.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述车辆跟踪方法包括：获取包含车辆的连续视频帧；基于上述连续视频帧对上述车辆进行短期跟踪，获取短期跟踪结果；基于上述短期跟踪结果，对上述车辆进行轨迹预测，获取车辆轨迹信息；基于上述车辆轨迹信息获取可疑轨迹；获取上述可疑轨迹对应的可疑车辆，采用车辆重识别方案对上述可疑车辆进行外观特征匹配，获取外观匹配结果；基于上述可疑轨迹和上述外观匹配结果实现对车辆的跟踪。本发明方案结合短期跟踪、轨迹预测和外观特征匹配实现对车辆的跟踪。有利于提升跟踪的实时性、对长时间范围内的车辆进行跟踪、在车辆被遮挡前后连续跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112435276A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011272439.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述车辆跟踪方法包括：获取包含车辆的连续视频帧；基于上述连续视频帧对上述车辆进行短期跟踪，获取短期跟踪结果；基于上述短期跟踪结果，对上述车辆进行轨迹预测，获取车辆轨迹信息；基于上述车辆轨迹信息获取可疑轨迹；获取上述可疑轨迹对应的可疑车辆，采用车辆重识别方案对上述可疑车辆进行外观特征匹配，获取外观匹配结果；基于上述可疑轨迹和上述外观匹配结果实现对车辆的跟踪。本发明方案结合短期跟踪、轨迹预测和外观特征匹配实现对车辆的跟踪。有利于提升跟踪的实时性、对长时间范围内的车辆进行跟踪、在车辆被遮挡前后连续跟踪。
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公开(公告)号：CN112562315A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011205030.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种获取车流信息的方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列；对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合；获取电子警察监控视频中的车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合进行匹配，并提取车辆属性信息，得到带所述车辆属性信息的车流信息。进而为城市级道路的流量监控和道路规划提供可靠的参考信息。
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公开(公告)号：CN112530159B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011266928.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种自标定式多车道级交通流量检测方法及电子设备，所述方法包括：获取历史道路交通视频，从所述历史道路交通视频中提取各交通体的历史运动轨迹；通过轨迹聚类算法对所述历史运动轨迹进行聚类，得到若干历史轨迹簇；从所述若干历史轨迹簇中提取车道模型，并基于所述车道模型进行交通流量检测；其中，所述车道模型中包含多条车道，所述多条车道与所述若干历史轨迹簇一一对应。本发明可以同时检测机动车、非机动车和行人流量，而且不需要人工辅助标定车道，在发生异常情况时仍然能够正常进行交通流量检测，对外界干扰具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112562315B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011205030.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种获取车流信息的方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列；对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合；获取电子警察监控视频中的车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合进行匹配，并提取车辆属性信息，得到带所述车辆属性信息的车流信息。进而为城市级道路的流量监控和道路规划提供可靠的参考信息。
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公开(公告)号：CN112530159A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011266928.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种自标定式多车道级交通流量检测方法及电子设备，所述方法包括：获取历史道路交通视频，从所述历史道路交通视频中提取各交通体的历史运动轨迹；通过轨迹聚类算法对所述历史运动轨迹进行聚类，得到若干历史轨迹簇；从所述若干历史轨迹簇中提取车道模型，并基于所述车道模型进行交通流量检测；其中，所述车道模型中包含多条车道，所述多条车道与所述若干历史轨迹簇一一对应。本发明可以同时检测机动车、非机动车和行人流量，而且不需要人工辅助标定车道，在发生异常情况时仍然能够正常进行交通流量检测，对外界干扰具有鲁棒性。
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