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公开(公告)号：CN116450382A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310722721.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于功能定义的数据处理方法及系统，方法包括：获取功能定义指令，功能定义指令包括：算法版本信息、算法输入参数、算法输出参数以及环境变量；通过算法模板的方式，对算法基本信息、算法输入参数、算法输出参数及环境变量进行统一格式的定义；基于功能定义指令，确定算法版本信息对应的算法包，并以容器化或独立进程或服务的方式运行算法包；基于算法包从消息队列或网络通道或者外部输入源获取数据，并对数据进行分析，将分析后的数据输入至新的消息队列或网络通道中。本发明可实现运行时环境的隔离，通过算法模板的封装定义，实现各个厂家不同算法输入输出参数及环境参数等格式统一，并且多设备多种算法可以协同交互。
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公开(公告)号：CN115994023B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310290470.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种视觉智能系统资源信息调度方法、装置、终端及介质，包括：获取视频计算设备的设备资源信息，对设备资源信息进行结构化和量化处理，获取至少一个视频计算设备结构化和量化处理后的资源信息，并创建资源池；对获取的任务信息进行结构化和量化处理，并根据结构化和量化处理后的任务信息和资源池中的设备资源信息进行任务调度；根据任务运行情况更新各视频计算设备资源信息，并更新资源池以及资源池中空闲作业槽的信息；本发明将视频分析任务中的资源需求信息，以及视觉智能系统中计算资源相关信息进行结构化和量化处理，降低系统对任务和资源管理、调度的复杂度，可适用于高计算性能及异构计算要求的视觉智能系统的调度任务。
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公开(公告)号：CN112809130B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011637094.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标焊件的第一3D点云数据；将第一3D点云数据输入预先训练的焊缝检测模型中，获得目标焊件对应的目标焊缝位置；控制焊枪根据目标焊缝位置和预设焊接步长对目标焊件进行单步焊接后，继续执行获取目标焊件的第一3D点云数据，根据第一3D点云数据确定目标焊缝位置的步骤，直至目标焊件焊接完成；其中，焊接步长由目标焊件焊接过程中的焊缝变形尺寸确定。本发明可同时实现焊缝和焊接熔池的拍摄和跟踪，检测效率高，成本低，且不受焊接过程中焊接火花等光线的影响，焊缝跟踪检测质量高，应用场景更加通用广泛。
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公开(公告)号：CN116455945A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310713986.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种物联设备接入和联动的方法及系统，方法包括：在物联网平台设置物联设备的通信连接器，并选择对应的数据解析器；基于通信连接器与数据解析器，并输入设备ID与设备名称构建物联设备，对所述物联设备的物模型进行功能定义与属性定义；激活物联设备，在物联网平台定义联动规则引擎；启动联动规则引擎，实现设备联动的自动化运转，并监测设备数据，以在相应的时间点满足相应的条件触发相应的动作，实现物理网设备的联动。本发明将一个物联设备定义为由通信连接器、数据解析器、物模型组合而成的实体，将不同厂家不同设备的私有协议转换为同一种标准通信协议，实现软硬件的解耦，实现不同物联设备的联动，实现端云协同、万物互联互通。
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公开(公告)号：CN115994023A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310290470.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种视觉智能系统资源信息调度方法、装置、终端及介质，包括：获取视频计算设备的设备资源信息，对设备资源信息进行结构化和量化处理，获取至少一个视频计算设备结构化和量化处理后的资源信息，并创建资源池；对获取的任务信息进行结构化和量化处理，并根据结构化和量化处理后的任务信息和资源池中的设备资源信息进行任务调度；根据任务运行情况更新各视频计算设备资源信息，并更新资源池以及资源池中空闲作业槽的信息；本发明将视频分析任务中的资源需求信息，以及视觉智能系统中计算资源相关信息进行结构化和量化处理，降低系统对任务和资源管理、调度的复杂度，可适用于高计算性能及异构计算要求的视觉智能系统的调度任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729106A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011473428.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲焊接的智能焊缝实时检测方法及系统，所述方法包括：获取脉冲焊接信号，根据所述脉冲焊接信号生成相机触发信号；根据所述相机触发信号触发相机进行拍照，获得焊缝图像；根据所述焊缝图像，确定焊缝位置。本发明根据脉冲焊接信号生成相机触发信号，根据相机触发信号触发相机进行拍照，不仅能够获得清晰的焊缝图像，而且能够实时对焊接质量进行检测，提高焊接质量，降低焊接成本。
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公开(公告)号：CN112230426A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011039118.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明提供了一种基于共聚焦成像的焊接熔池成像装置及方法，装置包括：焊接熔池、第一透镜、扫描振镜、第二透镜、针孔、探测器以及成像模块；其中，焊接熔池设置于第一透镜的焦平面；扫描振镜用于对焊接熔池表面进行逐点扫描；第一透镜用于对激光光束进行准直扩束；第二透镜用于将准直扩束后的激光光束聚焦到针孔；针孔用于对第二透镜聚焦的激光光束进行过滤；探测器用于采集针孔过滤后的激光光束，并将光信号转换为电信号；成像模块用于对焊接熔池进行成像。本发明将焊接熔池置于第一透镜的焦平面，利用扫描振镜对焊接熔池进行逐点扫描成像，使得焦平面上下位置发出的光被针孔过滤而无法被探测器接收，提高了焊接熔池成像的清晰度和保真率。
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公开(公告)号：CN118115392A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410525676.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06T5/73 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取待处理的有雾图像，从有雾图像中提取得到多个不同尺度下的有雾图像特征；将多个有雾图像特征分别作为各尺度下的输入特征，输入至多阶段去雾网络的第一阶段去雾子网络中，得到各尺度下对应的编码特征；从最小尺度的编码特征中进行全局和局部特征提取，得到整合特征，在各尺度下基于整合特征对相应的编码特征进行解码处理，并输出各尺度下对应的解码特征；基于各尺度下的解码特征确定下一阶段的输入特征，将输入到下一阶段的去雾子网络中，根据最后一个去雾子网络的输出得到目标去雾图像。本申请能够提高最终得到的目标去雾图像的质量。
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公开(公告)号：CN112809130A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011637094.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标焊件的第一3D点云数据；将第一3D点云数据输入预先训练的焊缝检测模型中，获得目标焊件对应的目标焊缝位置；控制焊枪根据目标焊缝位置和预设焊接步长对目标焊件进行单步焊接后，继续执行获取目标焊件的第一3D点云数据，根据第一3D点云数据确定目标焊缝位置的步骤，直至目标焊件焊接完成；其中，焊接步长由目标焊件焊接过程中的焊缝变形尺寸确定。本发明可同时实现焊缝和焊接熔池的拍摄和跟踪，检测效率高，成本低，且不受焊接过程中焊接火花等光线的影响，焊缝跟踪检测质量高，应用场景更加通用广泛。
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公开(公告)号：CN116089043A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310076808.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种异构应用系统视频分析任务调度方法、装置、终端及介质，包括：获取视频分析任务所需的算力参数和视频解码参数；根据所需的算力参数和视频解码参数以及各计算模块的算力参数和视频编解码参数，确定所述视频分析任务的调度策略以及对应的计算模块；根据所述调度策略将所述视频分析任务中的视频解码任务和计算任务调度至对应的计算模块，以执行对应的任务。本发明通过异构应用系统中多计算模块之间的视频数据通信传输，调度多个计算模块完成视频分析任务，实现异构应用系统算力和视频编解码能力的最大利用，提高系统支持的视频分析任务处理路数，提高了视频分析的效率。
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