公开(公告)号：CN119115918B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411613711.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 赵国光 ,  单永治 ,  牛学刚 ,  魏鹏虎 ,  王逸鹤 ,  刘全磊 ,  史文丽

IPC: B25J9/14 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种神经外科手术机器人用驱动件，包括机器人手臂一与安装座，所述机器人手臂一的一端固定连接有连接座，且连接座的一端活动安装有机器人手臂二，所述连接座的两端均固定安装有密封端盖，且两组密封端盖之间活动安装有驱动轴，所述驱动轴的外部开设有螺旋槽，且驱动轴的外部通过螺旋槽设置有传动环。该神经外科手术机器人用驱动件，通过在手术机器人两手臂连接处设置驱动轴与传动环，并在传动环两侧设置以液压驱动的驱动套管、驱动杆，通过外置的动力组件驱动传动环左右移动，进而可带动驱动轴转动，实现对机器人手臂二偏转方向的调节，为该机器人工作提供动力，采用液压传动，精度高、响应迅速。

公开(公告)号：CN119115918A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411613711.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 赵国光 ,  单永治 ,  牛学刚 ,  魏鹏虎 ,  王逸鹤 ,  刘全磊 ,  史文丽

IPC: B25J9/14 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种神经外科手术机器人用驱动件，包括机器人手臂一与安装座，所述机器人手臂一的一端固定连接有连接座，且连接座的一端活动安装有机器人手臂二，所述连接座的两端均固定安装有密封端盖，且两组密封端盖之间活动安装有驱动轴，所述驱动轴的外部开设有螺旋槽，且驱动轴的外部通过螺旋槽设置有传动环。该神经外科手术机器人用驱动件，通过在手术机器人两手臂连接处设置驱动轴与传动环，并在传动环两侧设置以液压驱动的驱动套管、驱动杆，通过外置的动力组件驱动传动环左右移动，进而可带动驱动轴转动，实现对机器人手臂二偏转方向的调节，为该机器人工作提供动力，采用液压传动，精度高、响应迅速。