公开(公告)号：CN109585200A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811597676.8

申请日：2018-12-26

Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司

Inventor： 徐鹏辉 ,  王刘印 ,  薄宏林 ,  刘东兴 ,  南寅

IPC: H01H11/06 ,  H01H69/00

CPC classification number: H01H11/06 ,  H01H69/00

Abstract: 本发明提供一种断路器底板与静触头自动化装配系统，由数据处理系统对接上位机MES系统，对上下料系统、机器人、装配平台、装配机头、检测系统、装配机械手等进行控制，实现上下料系统对物料自动上下料，机器人对物料进行自动抓取、装配平台对物料进行自动定位夹紧、装配机械手及螺丝刀组件对物料进行自动组装、检测系统对组装位置进行找位及对装配后结果进行判定、机器人对组装完成的物料根据判定结果进行周转，以实现不用人工参与装配的自动化智能制造装置。

公开(公告)号：CN109585200B

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201811597676.8

申请日：2018-12-26

Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司

Inventor： 徐鹏辉 ,  王刘印 ,  薄宏林 ,  刘东兴 ,  南寅

IPC: H01H11/06 ,  H01H69/00

Abstract: 本发明提供一种断路器底板与静触头自动化装配系统，由数据处理系统对接上位机MES系统，对上下料系统、机器人、装配平台、装配机头、检测系统、装配机械手等进行控制，实现上下料系统对物料自动上下料，机器人对物料进行自动抓取、装配平台对物料进行自动定位夹紧、装配机械手及螺丝刀组件对物料进行自动组装、检测系统对组装位置进行找位及对装配后结果进行判定、机器人对组装完成的物料根据判定结果进行周转，以实现不用人工参与装配的自动化智能制造装置。