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公开(公告)号：CN106542134B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611052477.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 自动封盒包装系统，包括推盒机构和折角机构；所述推盒机构包括一推动待包装工件的推手、一做为待包装工件提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，所述推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；所述折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器。本发明提供的自动包装系统用于为待包装物外侧加装包装纸，具体可用于为包装盒加装包装纸，或为类似包装盒类的长方体或正方体物体外加包装纸，应用范围广，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106542134A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611052477.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 自动封盒包装系统，包括推盒机构和折角机构；所述推盒机构包括一推动待包装工件的推手、一做为待包装工件提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，所述推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；所述折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器。本发明提供的自动包装系统用于为待包装物外侧加装包装纸，具体可用于为包装盒加装包装纸，或为类似包装盒类的长方体或正方体物体外加包装纸，应用范围广，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN103039178B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210517019.4
申请日：2012-12-06
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛弘盛汽车配件有限公司
Abstract: 花生联合收获机防缠绕装置，包括防缠绕刀片、刀座、刀片固定板和刀座支撑板，所述防缠绕刀片通过刀座固定在花生联合收获机的机架上；所述防缠绕刀片位于连接两个夹持链轮的链轮轴的正上方；所述防缠绕刀片的刀刃与带轮轴平行排布。所述刀片固定板的一端与防缠绕刀片相连，所述刀片固定板的另一端与刀座相连。所述防缠绕刀片的刀刃与带轮轴之间的距离为1-2 mm。所述刀座支撑板的一端固定在机架上，所述刀座支撑板的另一端与刀座相连。本发明解决了花生秧蔓的缠绕现象，从而避免了花生秧缠绕对收获设备可能造成的损害，不但降低了设备维护的时间费用和经济，也提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105265086A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510753088.9
申请日：2015-11-06
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带旋转工作部件的挖掘式机械，尤其是一种手扶大蒜挖掘条铺收获机。包括机架，还包括传动机构、离合机构、夹持输送机构和有序条铺机构，离合机构设置在机架的前端，有序条铺机构设置在夹持输送机构的后端，所述离合机构包括离合链轮、离合滑块和离合杆，离合机构通过离合链轮与传动机构连接，离合链轮通过链条与动力输出端连接，离合杆的一端与离合滑块连接，离合链轮的内表面与离合滑块相互啮合；所述传动机构包括中间传动轴，中间传动轴上设有离合链轮，中间传动轴上设置离合链轮处设有键槽，离合滑块与中间传动轴之间键连接，离合滑块沿键槽轴向滑动。其既可以保证大蒜收获理想作业效果的同时，同时也满足大蒜收获的高效率。
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公开(公告)号：CN118865122A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410906017.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明所述基于改进U‑net神经网络的花生生长感知方法，采用RGB和深度花生植株图像，针对性地提出基于改进U‑net神经的花生生长智能感知手段，以期构建双通道输入方式对多模态数据进行融合分析，进而实现花生目标植株图像有效感知与实时检测的使用要求。采用Transformer架构，包括编码器和解码器两部分；所述的编码器采用双重U‑net模型作为特征提取的主干网络且引入CBAM注意力机制，分别提取RBG图像和深度图像的花生植株特征，并在下采样模块中设计加入了卷积块注意力模块CBAM来提高特征的提取效果；所述的解码器采用交叉注意力模块CA，以来融合编码器提取的RBG图像和深度图像花生植株特征，植株特征通过反卷积方法来还原成原图像大小以实现对花生植株的感知与检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112449835A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011473010.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供一种胡萝卜收获机，包括：定量收集装置，所述定量收集装置包括：收集箱，所述收集箱一侧上设置有缺口，另一侧上设置有圆弧形开口；收集板，所述收集板设置于所述收集箱内；连杆组件，所述连杆组件设置于所述收集箱外，并与所述收集箱和所述收集板相连接；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述收集箱外，并与所述连杆组件和所述收集箱相连接；输送组件，所述输送组件设置于所述收集箱内，并位于所述缺口处，所述输送组件与所述收集板相对设置。本发明能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106379594B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611052478.4
申请日：2016-11-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 移液枪头装盒机构，装盒机构和用于输送移液枪头的传送机构，装盒机构包括取枪头机构、用于枪头盒平台、电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；取枪头机构包括枪头获取装置，及控制机构；枪头盒平台的边缘，远离电动推杆的一端，设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构；扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条，沿枪头盒被推动的方向，扣盖条向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。可完成取移液枪头、放移液枪头，以及移液枪头装盒结束后，自动扣合枪头盒的盒盖的移液枪头装盒全流程操作。整合装盒过程中，不需人工干预，可提高移液枪头的装盒效率。
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公开(公告)号：CN108271449A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810195954.0
申请日：2018-03-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 补种机构，用于漏播补种，包括送种装置、输种装置和补种驱动装置；所述输种装置包括第一输种管路和与第一输种管路套装的第二输种管路，第一输种管路的入种口与送种装置的出种口相对；所述补种驱动装置包括曲柄、与曲柄连接的曲柄杆，所述曲柄杆与第二输种管路上设置的连杆轴接；第二输种管路的出种口设置有可开闭结构，以控制种子是否可从下输种管送出。通过补种驱动装置、第一输种管路、第二输种管路以及第二输种管路开闭机构的配合，完成从送种和补种的全过程。不需要补种时，第二输种管路出种口闭合，在发现漏种后，启动补种装置，第二输种管路出种口打开，实现补种可控。补种装置可以进而提高播种质量和播种的智能化水平。
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公开(公告)号：CN105772547A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610265888.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 青岛农业大学
CPC classification number: B21D7/06 , B21C51/00 , B21D43/006 , B21D43/145
Abstract: 本发明提出一种全自动弯管机，包括机架，机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲。该全自动弯管机通过液压系统的配合，能够实现管材的自动上料，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101297613B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810132957.6
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机，包括动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、横向输送升运储存机构，所述的动力行走机构的前方设有挖掘机构，挖掘机构与夹持输送机构连接，夹持输送机构的后部是摘果机构，摘果机构的下部是清选机构，一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连。本发明集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和存储为一体，机架受力均匀，不破坏地膜，避免土壤污染，作业阻力小，作业流畅，机构紧凑，成本低，功耗低，收获损失小，效率高的特点。
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