公开(公告)号：CN117382772A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311312561.0

申请日：2023-10-11

Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司

Inventor： 熊开智 ,  张晨 ,  岳攀 ,  李志飞 ,  冯俊 ,  宿建波

IPC: B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60R11/00 ,  B60Q1/00 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/648 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了基于室内感知的IDC机房用多功能轮式巡检机器人，包括主壳体、行走机构、控制机构和巡检机构，所述行走机构与主壳体的底部连接，所述控制机构设置于主壳体的内部，所述主壳体的一端设有与巡检机构对应的安装平台；所述行走机构包括后轮和对称设置的两个前轮，所述主壳体的底部固定连接有支撑架，所述后轮与支撑架的内部转动连接，所述支撑架的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与后轮的输入端连接，所述主壳体远离支撑架一端的底部固定连接有第一电机。本发明通过调节机构和远程控制机构的设置，使巡检机器人可以根据实际的巡检需要进行巡检机构的远程自由调节，从而有效提升了巡检机器人的应用效果。

公开(公告)号：CN221048424U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322726044.X

申请日：2023-10-11

Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司

Inventor： 熊开智 ,  张晨 ,  岳攀 ,  李志飞 ,  冯俊 ,  宿建波

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有防护结构的IDC运维巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有防护板，所述防护板的底部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮，所述旋钮的一端滑动插设有卡杆，所述防护板上设有与卡杆对应的卡槽，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有防护网，所述防护网的顶部通过转轴转动连接有弧形插杆，所述滑杆上等距设有与弧形插杆对应的多个插槽。本实用新型中通过可调式防护结构的设置，可以根据实际的使用需要进行防护结构进行自由调节，从而有效体了巡检机器人的巡检安全性。

公开(公告)号：CN222423656U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421126967.X

申请日：2024-05-22

Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 ,  四川因诺航空科技有限公司 ,  西安因诺航空科技有限公司

Inventor： 熊开智 ,  曾新华 ,  岳攀 ,  刘昶 ,  杨洋 ,  冯俊 ,  翟海峰 ,  王少文 ,  周家麒 ,  赵升 ,  王凯 ,  鲁文杰

IPC: H03K17/60 ,  H03K17/687

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于低功耗电子设备的自保持电源开关电路，整个电路分为电源控制MOS电路、自保持电路、按键上电电路、按键检测电路等几个部分，电源控制MOS电路主要控制电池电源和系统电源的联通开关功能，在需要为系统供电时，通过自保持电路或按键上电电路打开MOS管Q21，为系统提供电源，在不需要系统供电即需要关机时，通过自保持电路或按键检测电路关闭MOS管Q21，断开电池到系统供电路径，本实用新型可以实现设备自动控制自身电源，实现工作结束自动关闭电源，从而极致降低电池消耗，避免运输途中或者关机不使用器件时，电池电量被逐步消耗。

公开(公告)号：CN309141888S

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202430395845.X

申请日：2024-06-26

Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 ,  四川因诺航空科技有限公司 ,  西安因诺航空科技有限公司

Designer： 熊开智 ,  岳攀 ,  谢国权 ,  刘昶 ,  苟开海 ,  冯俊 ,  付学波 ,  王少文 ,  李志飞 ,  王柯 ,  王凯 ,  鲁文杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：人员定位模块。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实时监测施工区域人员位置和人员数量等信息，该模块安装在安全帽后侧。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。