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公开(公告)号:CN117611865A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311300550.0
申请日:2023-10-10
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/06 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种基于激光点云正投影的船闸禁停区船舶目标检测方法,它包括以下步骤:步骤S1:通过船闸背景分割算法得到船闸禁停区域点云;步骤S2:通过船闸点云降采样算法减少点云数量并获得更加均匀的船舶点云;步骤S3:通过人工设计的特征将点云数据转为鸟瞰图;步骤S4:将鸟瞰图作为YOLO的输入,输出船舶数量以及船舶包围框;本发明解决了传统船舶目标检测检测速度慢、检测精度低、易受环境因素干扰等问题,采用激光雷达获取船闸禁停区船舶点云数据,并进行点云预处理,再将三维点云转为二维鸟瞰图,输入目标检测网络,具有检测速度快、检测精度高、易于操作等优点。
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公开(公告)号:CN111637102A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010476348.3
申请日:2020-05-29
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: F15B1/26 , F15B21/041
Abstract: 一种多途径自清洁油箱和污油过滤方法,包括油箱、抽油管、自动排气阀、回油管和电加热器,在油箱内设有竖直第一隔板,由第一隔板将油箱分隔成净油腔和污油腔,抽油管和回油管分别接通净油腔和污油腔,在第一隔板一侧净油腔内固定设有与第一隔板平行的挡板,所述挡板通过伸缩机构与推板传动连接,在油箱上安装有多个缸套,缸套下端与油箱连通,缸套上端连通大气,在各缸套内均设有活塞,活塞通过活塞杆与伸缩机构传动连接,在第一隔板上固定连接有多个刮油管,刮油管两端分别与净油腔和污油腔连通,在各刮油管内均设有过滤网管,各过滤网管一端均与推板固定连接。本发明能够自动过滤油污,减少滤芯替换频率和减少杂质进入油箱几率。
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公开(公告)号:CN111637102B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202010476348.3
申请日:2020-05-29
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: F15B1/26 , F15B21/041
Abstract: 一种多途径自清洁油箱和污油过滤方法,包括油箱、抽油管、自动排气阀、回油管和电加热器,在油箱内设有竖直第一隔板,由第一隔板将油箱分隔成净油腔和污油腔,抽油管和回油管分别接通净油腔和污油腔,在第一隔板一侧净油腔内固定设有与第一隔板平行的挡板,所述挡板通过伸缩机构与推板传动连接,在油箱上安装有多个缸套,缸套下端与油箱连通,缸套上端连通大气,在各缸套内均设有活塞,活塞通过活塞杆与伸缩机构传动连接,在第一隔板上固定连接有多个刮油管,刮油管两端分别与净油腔和污油腔连通,在各刮油管内均设有过滤网管,各过滤网管一端均与推板固定连接。本发明能够自动过滤油污,减少滤芯替换频率和减少杂质进入油箱几率。
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公开(公告)号:CN111402553A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010345155.4
申请日:2020-04-27
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种带挡船索下放保护装置的船闸防撞系统,它包括挡船索、与挡船索在连接部连接的提升机构、报警机构,提升机构包括卷筒组,在卷筒组上设有起重量限制器,卷筒组通过起吊钢丝绳与挡船索连接。本发明的目的是为了在出现挡船索下降受阻时,及时提醒工作人员进行应急处理和调查取证,避免或减轻船闸设备/辅助设备和船舶遭受更严重损伤。
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公开(公告)号:CN111402553B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010345155.4
申请日:2020-04-27
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种带挡船索下放保护装置的船闸防撞系统,它包括挡船索、与挡船索在连接部连接的提升机构、报警机构,提升机构包括卷筒组,在卷筒组上设有起重量限制器,卷筒组通过起吊钢丝绳与挡船索连接。本发明的目的是为了在出现挡船索下降受阻时,及时提醒工作人员进行应急处理和调查取证,避免或减轻船闸设备/辅助设备和船舶遭受更严重损伤。
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公开(公告)号:CN113758662B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202111123649.9
申请日:2021-09-24
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种液压启闭机管道连接密封性检测系统,系统包括行走装置、设置在行走装置上的检测装置、以及信号处理装置;行走装置用于在液压管道内贴合管道内壁且可调整展开幅度地行走;检测装置)包括3D结构光相机、噪音感应器、振动感应器、流量传感器;所述检测装置用于数据的收集,对收集到的数据经过数据处理及分析后得到管道内连接密封情况出现部位坐标信息、变形及噪音和振动、流量异常信息。发明的目的是为了提供一种能很好的应用于液压启闭机管道密封性检测的技术。
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公开(公告)号:CN113758662A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111123649.9
申请日:2021-09-24
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种液压启闭机管道连接密封性检测系统,系统包括行走装置、设置在行走装置上的检测装置、以及信号处理装置;行走装置用于在液压管道内贴合管道内壁且可调整展开幅度地行走;检测装置)包括3D结构光相机、噪音感应器、振动感应器、流量传感器;所述检测装置用于数据的收集,对收集到的数据经过数据处理及分析后得到管道内连接密封情况出现部位坐标信息、变形及噪音和振动、流量异常信息。发明的目的是为了提供一种能很好的应用于液压启闭机管道密封性检测的技术。
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公开(公告)号:CN222527224U
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202421154760.3
申请日:2024-05-24
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本实用新型提供了液压启闭机外置式闸门开度测量装置,包括第一固定滑轨抱箍,第一固定滑轨抱箍与液压启闭机缸身的前端固定相连,第一固定滑轨抱箍上通过滑轨环选择性配合安装有外置式滑移开度装置,外置式滑移开度装置前端安装有收绳装置,收绳装置通过钢丝绳与延长杆固定相连,延长杆底部通过滑动配合安装在第二固定滑轨抱箍上,第二固定滑轨抱箍与液压启闭机推拉杆的前端固定连接。此装置具备通过调节安装位置实现外置式开度测量装置纵向和横向调节的特点,可以有效解决闸门开度精确测量问题,提高可靠性,同时由于开度测量装置是外置式,可以有效降低维修时间。
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公开(公告)号:CN220578841U
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202322219864.X
申请日:2023-08-17
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本实用新型提供了液压启闭机油泵电机组快速检修拆装装置,支架横梁通过插装方式与叉车的叉车杆插装配合,支架横梁上通过滑动配合安装有滑移箱体,滑移箱体与设置在支架横梁顶端的定位组件选择性定位配合,滑移箱体的底部滑动安装有滑块,滑块与转动支撑在滑移箱体之间的丝杆构成丝杆传动配合,丝杆的端头安装有用于驱动其转动的摇把;所述滑块的底端连接有用于对液压启闭机油泵电机组进行钩挂连接的钩挂结构。此装置具备通过调节滑移箱体和滑块实现起吊点纵向和横向调节的特点,可以提高在维修工作中移动液压启闭机油泵电机组的工作效率。
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