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公开(公告)号：CN110919663B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910991356.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本发明驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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公开(公告)号：CN110919663A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910991356.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本发明驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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公开(公告)号：CN211137163U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921762209.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本实用新型驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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公开(公告)号：CN210207944U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920841048.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 长安大学
Inventor： 冯忠居 , 赵亚婉 , 陈慧芸 , 蔡俊华 , 夏承明 , 蔡杰 , 郭穗柱 , 陈锦华 , 郑俊斌 , 郑杰 , 王强 , 黄骤屹 , 周伟 , 成圆梦 , 陈凯 , 李少杰 , 徐浩 , 张聪 , 武敏 , 李铁 , 霍建维
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土导管清洗装置，包括水流喷射器、环形外管和环形内管，环形内管设置在环形外管内，环形外管与环形内管均空心环形管，环形外管的内壁和环形内管的内壁均匀的布置有若干喷水孔，环形外管和环形内管的顶壁均开设有进水口，水流喷射器包括依次连接的压水入口、入水管、泵送装置、水流喷射出口和出水管，泵送装置用于增加水的流速，出水管和环形外管或环形内管上的进水口连接；进行混凝土导管清洗时：水流喷射器通过水管和水源连接。操作简单，可以解放劳动力，提高工作效率，实现机械化施工，缩短工程施工周期，减少工程造价。清洗装置占地面积小，可移动性强，可根据施工场地进行改变。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210907080U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921813375.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及联轴器技术领域，具体的公开了一种联轴器清洗装置，包括清洗箱和转动盘，清洗箱的顶部转动设置有转动盘和第一齿轮，转动盘和第一齿轮同轴固定连接。转动盘的侧边开设有若干放置槽，放置槽的内部放置联轴器。第一齿轮的下方在清洗箱内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴同轴连接有间歇齿轮，间歇齿轮与第一齿轮啮合。间歇齿轮转动从而使第一齿轮转动，以此完成转动盘的转动。间歇齿轮带动放置槽内部的联轴器转动，从而避免了清洗死角的出现。放置槽内设置有紧固组件，清洗箱的内部侧壁安装有清洗组件。本实用新型优点：结构简单，操作方便，清洗质量好，连续性好，固定牢靠，清洗成本低，便于推广实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211122859U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921871406.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 长安大学 , 三明莆炎高速公路有限责任公司
Inventor： 冯忠居 , 代玉婷 , 赵瑞欣 , 王富春 , 夏承明 , 蔡俊华 , 陈慧芸 , 胡海波 , 赵亚婉 , 李铁 , 武敏 , 袁川峰 , 郑俊斌 , 马立铭 , 曾祥福 , 郑杰 , 陈凯
Abstract: 本实用新型公开了一种用于土工模型试验的配土装置，包括储水装置、搅拌机构以及土样筒；搅拌机构包括旋转电机、支撑架、转杆、固定杆臂、旋转搅拌杆、以及旋转叶片；旋转电机的输出轴为转杆，转杆上设置有连接杆，连接杆包括多个固定杆臂，固定杆臂的一端与转杆固定连接，另一端连接旋转搅拌杆，旋转搅拌杆上设置有旋转叶片；转杆和固定杆臂均为空心杆并且连通，固定杆臂上开设出水孔，储水装置连通转杆；土样筒的底板与筒壁铰接，本实用新型通过转杆、固定杆臂以及旋转搅拌杆将水输送到土体中，并进行搅拌，而且旋转叶片在筒体中均匀的分布，旋转电机带动转杆、固定杆臂以及旋转搅拌杆能使土体均匀地搅拌，提高配土效率而且节省人力。
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公开(公告)号：CN205364607U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620135755.7
申请日：2016-02-23
Applicant: 长安大学
IPC: B30B9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种易拉罐压缩装置，属于日用品领域。所述实用新型包括支撑底座，在支撑底座的侧边设置有动力模块，在支撑底座的顶部设置有可拆卸套筒，在可拆卸套筒顶端设置有可上下移动的活塞机构，活塞机构通过钢丝绳与动力模块相连，在活塞机构和可拆卸套筒之间设置有弹簧，在支撑底座的顶部设置有抽板，在支撑底座的外侧壁上设置有与活塞机构匹配的限位滑块。通过动力模块牵引活塞机构上下运动，使得位于可拆卸套筒内的易拉罐被压缩，并落在支撑底座中以便统一收纳，相对与现有技术中人工脚踩的方式，能够更有效的对易拉罐进行压缩，同时降低了易拉罐将人体皮肤划伤的风险。
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公开(公告)号：CN205157514U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520945444.2
申请日：2015-11-24
Applicant: 长安大学
IPC: G01N31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种氧-乙炔烧蚀工作台，包括设备平台，所述设备平台上活动式设置有对准调节装置，对准调节装置上设置有样品支架装置，样品支架装置上安装有样品；在设备平台上还安装有回转烧蚀枪装置，在回转烧蚀枪装置上安装有用于向样品喷射火焰的枪筒。本实用新型实现枪筒火焰和样品高准确的对准控制，且上述调整过程简单易行，易于操作，试验成本低；在样品的背面中心处安装热电偶传感器，达到准确检测烧蚀温度的目的。
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公开(公告)号：CN205511736U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620076620.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 长安大学
IPC: A01K69/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩拆装式鳝鱼笼，包括依次连接的盖帽、第三节、第二节、第一节和倒须斗；其中，所述盖帽为一端开口的圆形空筒；所述第三节、第二节和第一节均为锥台状空筒，且所述第三节、第二节和第一节的侧壁上均布多个通气孔。盖帽套装在第三节的较小端之外，两者之间过盈连接；第三节的较大端套装在第二节的较小端之内，两者之间过盈连接；第二节的较大端套装在第一节的较小端之内，两者之间过盈连接；针对传统的鳝鱼笼不能伸缩，拆卸，拼装，而本实用新型能够实现伸缩，拆卸，拼装，可以节约物流成本，减少陈列空间，整体为轻型塑料制造，造价低，重量轻；部分损坏时置换部分配合件，不需要购置完整鳝鱼笼。
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公开(公告)号：CN205134251U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520923974.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能清扫清洁机，属于环境卫生领域。所述实用新型包括整机箱体、动力装置、传动装置和清扫装置，在整机箱体的顶部设置有动力装置和传动装置，动力装置与传动装置通过第一皮带相连，传动装置通过第二皮带与清扫装置连接，传动装置还通过第三皮带与设置在整机箱体底部的车轮相连，通过传动装置带动清扫装置的转动完成道路上垃圾的清扫，同时令传送装置带动位于整机箱体底部车轮的转动实现了该多功能清扫清洁车的行进，相对于现有技术能够减轻环卫工人的劳动强度，同时提高了环卫工人的工作效率。
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