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公开(公告)号：CN112193771A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097152.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比棒料带式整理装置，包括：料仓，用于储存棒料；送料机构，一端处于料仓出料口的正下方位置处，用于向外输出棒料，所述送料机构倾斜设置，用于使得棒料在重力作用下紧贴在一起；以及限高板，安装在料仓的底部出料口处，用于对送料机构上的棒料高度进行限制，本发明的有益效果是：通过设置的可调节的限高板，可以根据棒料的不同直径调节不同的限制高度，可以适用于不同直径棒料，将棒料规整到一个平面上；整体结构简单，占地面积小，该设备不易出错，稳定性高，成本低廉，操作简便，易于维修。
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公开(公告)号：CN114591123B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210327191.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 长安大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。
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公开(公告)号：CN111965600A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820813.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，包括：若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息，将获取的每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建定位区域的声音指纹库；采集待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息，利用匹配定位算法，将待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息与声音指纹库中的相对增益-时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。本发明能够提高强遮挡环境下室内定位精度。
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公开(公告)号：CN114591123A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210327191.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 长安大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。
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公开(公告)号：CN113329360A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110566504.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于声音的移动终端高精度距离及速度估计方法及系统，获取复合双曲调频信号；对所述复合双曲调频信号的两个不同频段的双曲调频信号同时进行时延估计，分别得到两个不同频段的双曲调频信号的时延估计值，并解算得到复合双曲调频信号的多普勒因子以及时延估计值，根据所述复合双曲调频信号的多普勒因子和时延估计值计算获得距离估计值以及速度的估计值；以声源信号的先验信息作为参考信号，仅通过两次广义互相关或两个匹配滤波器即可同时获得距离和速度信息，有效抑制了频谱泄漏，在避免声污染，有效保证信号的信噪比，无论是估计精度还是计算复杂度，均能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求，具有很好的应用和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112934107A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143899.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及造粒过程中颗粒抛圆装置领域，具体是一种团聚造粒系统中的无尘抛圆机，包括：壳体，所述壳体的顶部设有抽气口和进料口，侧壁安装有出料机构；所述抽气口和进料口分别连接的抽气机构和储料机构；同心安装在所述壳体下部、顶部中心的离心机构和清理机构，所述清理机构用于清理壳体内壁粘连的原料；经进料口落入壳体内的原料在原料的自身重力、抽气机构产生的风力、离心机构产生的离心力的作用下形成球状物抛投至出料机构。有益效果是：该无尘抛圆机，原料在自身重力、抽气机构、离心机构的作用下形成球状物；抽风机构接抽风除尘系统，并不会产生原料外泄；通过清理机构清理壳体内壁上的原料，提高了抛圆机的清洁性与原料利用率。
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公开(公告)号：CN216228273U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122835501.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种切屑的湿法收集装置，属于切屑收集技术领域，包括架体、抽风机构、喷洒机构和控制器；采用抽风机构使架体内部产生负压环境，从而实现切屑的收集，同时，采用喷洒机构中的抽水泵，将架体底部的水抽送至管路，通过管状喷头输送至架体上部，实现循环利用，同时，切屑遇水更有利于收集，可以有效解决传统切屑收集方法存在的问题，可实现切屑的有效收集，避免环境的污染以及材料的浪费，设置阀门，使水排出更加顺畅，切屑更加方便清理。
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公开(公告)号：CN213381553U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022282562.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架机器人，包括：主体框架；行走机构，安装在所述主体框架上，用于驱动机器抓手在X轴方向上的运动，所述行走机构上还安装有粉尘清理机构；升降机构，安装在所述行走机构上，用于驱动机器抓手在Z轴方向上的升降；机器抓手，安装在所述升降机构上，用于抓放物料，所述机器抓手包括顶盖、夹臂、导向机构和气缸，本实用新型的有益效果是：通过设置的风刀，能对导向滑块与滑块导轨之间的灰尘进行有效的清理，保证了作业精度与效率；通过气缸导向柱杆与夹臂相连，可实现气缸控制夹臂的伸出与收回，气缸控制夹臂运动的方式，可实现较高的作业精度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN216066316U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122720594.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种装卸模过程中螺压机的自动开夹器，包括：主体支撑机构；执行机构,包括万向节、螺杆、螺母块和半圆夹块，万向节将减速机传动轴与螺杆相连，螺母块对称地安装在具有两种旋向的螺杆上，半圆夹块底部通过无头铆钉连接在所述主体支撑机构上，所述螺杆转动带动两螺母块相向移动，以带动两半圆夹块转动；驱动机构，安装在所述主体支撑机构上，用于带动执行机构运动，本实用新型很好地决解了装卸模系统中人工使用开夹器的问题，提高了工作效率。另外，其整体机构简单，制造方便成本低。
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