公开(公告)号：CN209319899U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201822029818.2

申请日：2018-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 高原 ,  蔡孟宇 ,  王碧瑶

IPC: B26D7/01

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车地板上下表面定位的装置，包括侧壁设有贯通滑槽的竖向伸缩套筒、垂直于竖向伸缩套筒且固定安装在滑槽上的上部水平伸缩套筒、位于上部水平伸缩套筒正下方且可滑动垂直安装在滑槽上的下部水平伸缩套筒、垂直安装在上部水平伸缩套筒端部的上部竖杆和垂直安装在下部水平伸缩套筒端部且与上部竖杆相对的下部竖杆；滑槽平行于竖向伸缩套筒的中心轴线；在竖向伸缩套筒内平行设有外壁为齿状的转轴，在上部水平伸缩套筒和下部水平伸缩套筒内均设有水平的齿轮，在上部水平伸缩套筒和下部水平伸缩套筒内均设有齿条；转轴与齿轮啮合，齿轮与齿条啮合。本实用新型能实现汽车地板上的孔位的精准定位，保证了打孔精度。

公开(公告)号：CN207725382U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201721804642.2

申请日：2017-12-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 高原 ,  王碧瑶 ,  蔡孟宇

IPC: B60T11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆，制动杠杆的一端为可旋转固定端，制动杠杆的另一端安装踏板；制动杠杆上通过固定件连接有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在固定件下方的绕线器上，绕线器为圆柱形且绕线器的轴向为水平方向，绕线器的轴向安装有舵机，舵机的输出轴与绕线器的一端连接；舵机固定安装在舵机下方的固定板上，固定板水平设置且固定板上开设有螺栓孔。本实用新型的于无人驾驶车辆的刹车装置在不影响人工驾驶且不对汽车本身结构进行任何改变的前提下进行结构设计，能够很好地控制制动杠杆进而控制汽车的速度。