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公开(公告)号：CN101819156B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010138177.X
申请日：2010-04-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面断面图像的采集方法，该方法采用线阵式摄像机对准在承载平台上匀速转动的沥青路面芯样，在设定的光照条件下进行图像采集，从而可以得到较少失真的沥青路面芯样的断面图像，包括搭建沥青路面芯样承载平台，设置图像采集部件，放置待采集的沥青路面芯样于承载圆盘，当沥青路面芯样匀速转动后，触发采集信号采集并存储沥青混合料断面图像。并存储在计算机中以备后续的处理，消除了采用数码相机从不同角度拍摄并进行拼接所引起的失真，是一种可以替代当前沥青路面芯样图像采集的方法。采用本发明的方法，可以为后续的基于图像分析检测沥青混合料组成的过程中提高检测精度。
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公开(公告)号：CN101929943A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010248521.0
申请日：2010-08-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开的一种用于集料级配检测的数字化成像采集系统，由集料抽样装置、图像获取装置、光处理优化装置和通信及存储设备组成。集料抽样装置包括分料板、距离调节杆和角度调节杆；图像获取装置包括红外线激光器、线阵相机和图像采集卡；光处理优化装置包括滤光装置和漫反射涂料层；通信及存储设备包括数据线和计算机。用于集料级配检测的数字化成像的采集方法：设置集料抽样装置；设置图像获取装置；设置通信及存储设备；对抽样集料进行图像采集；图像的传输和保存。本发明通过设置分料板实现对集料流的采样采集，解决了以往必须对集料下落流进行全部图像采集的问题，克服了采集到的图像质量差、颗粒难分离、处理数据量大的缺陷。
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公开(公告)号：CN101929943B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010248521.0
申请日：2010-08-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开的一种用于集料级配检测的数字化成像采集系统，由集料抽样装置、图像获取装置、光处理优化装置和通信及存储设备组成。集料抽样装置包括分料板、距离调节杆和角度调节杆；图像获取装置包括红外线激光器、线阵相机和图像采集卡；光处理优化装置包括滤光装置和漫反射涂料层；通信及存储设备包括数据线和计算机。用于集料级配检测的数字化成像的采集方法：设置集料抽样装置；设置图像获取装置；设置通信及存储设备；对抽样集料进行图像采集；图像的传输和保存。本发明通过设置分料板实现对集料流的采样采集，解决了以往必须对集料下落流进行全部图像采集的问题，克服了采集到的图像质量差、颗粒难分离、处理数据量大的缺陷。
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公开(公告)号：CN102289670A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110255381.4
申请日：2011-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种具有光照鲁棒性的图像特征提取方法，包括步骤：1、图像信号的采集、上传及分辨率调整；2、图像特征提取，其过程如下：二维小波变换，将经二维小波变换后的低频分量变换到对数空间，用k种不同的高斯滤波系数与对数空间中的低频小波系数做卷积计算，对卷积结果与对数空间中的低频小波系数的偏差进行加权平均，对加权平均结果进行灰度值线性拉伸，将小波域中的三种高频系数与用来显示的灰度值作二维小波反变换，重复以上步骤，对L个图像信号进行采集处理并对处理所得到的图像信号进行特征提取；3、处理结果同步输出。本发明设计合理、实现方便且投入成本低，操作简便，图像处理效果好，提高了对光照变换的鲁棒性，实用性强。
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公开(公告)号：CN115933436A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211693608.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车路协同信号感知和衰减模拟方法、系统、设备及介质，该方法包括：构建实时虚拟交通仿真平台；基于物理引擎在实时虚拟交通仿真平台中构建车载单元和路侧单元；确定车载单元的感受野、包围体，路侧单元的感受野、包围体，得到第一感受野、第一包围体、第二感受野和第二包围体；根据第一感受野、第一包围体、第二感受野和第二包围体，基于层次包围体的碰撞检测方法，判断两个通信单元之间是否建立通信连接；若两个通信单元之间建立通信连接，则通过设定射线对两个通信单元之间传输的通信信号的衰减进行模拟。本发明能提高车路协同仿真的效率和场景运行的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101793664B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010126806.7
申请日：2010-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供一种图像采集系统及其检测方法，用于在沥青混合料生产现场进行集料级配实时检测，解决了现有技术无法在沥青混合料生产现场的集料级配环节进行图像的采集，不能实时获取集料级配过程的图像数据的问题。该集料级配实时检测的图像采集系统，包括红外线激光器、线阵相机、固定支架、滤光装置和反光装置；红外线激光器和线阵相机所成直线与集料下落面平行，红外线激光器和线阵相机距集料下落面为30～50cm。
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公开(公告)号：CN101793674A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010126619.9
申请日：2010-03-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种集料级配实时检测的图像采集系统，用于在沥青混合料生产现场进行集料级配实时检测，解决了现有技术无法在沥青混合料生产现场的集料级配环节进行图像的采集，不能实时获取集料级配过程的图像数据的问题。该系统包括冷料仓、一级传送带、拌合楼传送带，混合料经冷料仓落至一级传送带，一级传送带将混合料传送至下方拌合楼传送带并形成集料下落面。
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公开(公告)号：CN102289670B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110255381.4
申请日：2011-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种具有光照鲁棒性的图像特征提取方法，包括步骤：一、图像信号的采集、上传及分辨率调整；二、图像特征提取，其过程如下：二维小波变换，将经二维小波变换后的低频分量变换到对数空间，用k种不同的高斯滤波系数与对数空间中的低频小波系数做卷积计算，对卷积结果与对数空间中的低频小波系数的偏差进行加权平均，对加权平均结果进行灰度值线性拉伸，将小波域中的三种高频系数与用来显示的灰度值作二维小波反变换，重复以上步骤，对L个图像信号进行采集处理并对处理所得到的图像信号进行特征提取；三、处理结果同步输出。本发明设计合理、实现方便且投入成本低，操作简便，图像处理效果好，提高了对光照变换的鲁棒性，实用性强。
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公开(公告)号：CN101793664A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010126806.7
申请日：2010-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供一种图像采集系统及其检测方法，用于在沥青混合料生产现场进行集料级配实时检测，解决了现有技术无法在沥青混合料生产现场的集料级配环节进行图像的采集，不能实时获取集料级配过程的图像数据的问题。该集料级配实时检测的图像采集系统，包括红外线激光器、线阵相机、固定支架、滤光装置和反光装置；红外线激光器和线阵相机所成直线与集料下落面平行，红外线激光器和线阵相机距集料下落面为30～50cm。
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公开(公告)号：CN101776566A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010126620.1
申请日：2010-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供一种基于数字图像的集料级配实时检测方法，涉及沥青混合料生产质量的检测。该方法主要包括：1)下落状态集料图像的采集；2)对步骤1)采集到的下落状态集料图像进行实时分析、处理；3)获取检测结果。主要解决了现有技术中仅仅对集料级配后的结果进行抽样检测分析，无法在沥青混合料拌合时的集料级配环节进行检测，不能实时对集料级配过程产生影响。本发明具有检测精度高，根据检测结果可更改集料的配比等优点；主要应用于沥青混合料在生产现场进行集料级配实时检测。
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