公开(公告)号：CN118446248A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410626027.5

申请日：2024-05-20

Applicant: 长安大学 ,  王莎莎

Inventor： 王莎莎 ,  沈小燕 ,  胡家振 ,  隋新宇

IPC: G06N3/0442 ,  G01G19/02 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的货车质量估计方法，首先在货车上安装OBD设备，将OBD设备采集到的数据进行分析及处理，并同时获取改货车通过地磅测量得到的实际质量数据，训练基于LSTM的神经网络模型，优化参数得到估计效果最好的模型，最后将新车数据输入模型即可得到新车质量估计值。本发明利用了安装在货车上的OBD设备，实时估计货车质量，可以更好地监控货车是否存在超载行为，减少道路事故的发生。

公开(公告)号：CN202911723U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220533118.7

申请日：2012-10-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 沈小燕 ,  谢陈江 ,  郭春琳 ,  王丽华

IPC: B60T7/12

Abstract: 本实用新型公开了一种雨天防滑自动减速装置，包括自动控制单元、车速传感器、光电耦合单元、舵机、稳压模块和电源，车速传感器通过广电耦合电源与自动控制单元的输入端相连，自动控制单元的输出端与舵机相连，电源通过稳压模块与自动控制单元相连。本实用新型根据车速传感器采集车速信息，由自动控制单元计算出此时的雨天防滑极限速度，当车速传感器所测得的速度超过这一极限速度时，舵机单元带动制动踏板向下，从而实现雨天防滑自动减速的功能，降低事故发生的频率。本实用新型具有制作方便、响应快速、控制准确和成本低的特点。在驾驶员无意识超速的情况下，可以有效的避免在雨天行驶时的超速打滑，降低了这类事故的发生频率。

公开(公告)号：CN206923881U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720081688.X

申请日：2017-01-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 闫艳 ,  黄攀 ,  惠彬秦 ,  张文玉 ,  沈小燕 ,  罗亚萍

IPC: A47B9/04 ,  A47B19/00

Abstract: 本实用新型属于教学用品领域，特别涉及一种可升降式讲桌，包括桌面，桌面的下方并排设置有用于支撑桌面的第一剪式起重机架和第二剪式起重机架，第一剪式起重机架和第二剪式起重机架上一侧的上端部与桌面的底部铰接，另一侧的上端为自由端并与桌面的底部接触设置，第一剪式起重机架和第二剪式起重机架上一侧的下端部通过固定铰接座固定铰接，另一侧为自由端；第一剪式起重机架和第二剪式起重机架之间设置有驱动机构，驱动机构能够驱动第一剪式起重机架和第二剪式起重机架同步伸展或收缩，该讲桌能够调节桌面的高度以适应不同身高老师的需求。

公开(公告)号：CN202306324U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120341739.0

申请日：2011-09-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 沈小燕 ,  谢培 ,  谢陈江

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种模型车的声源定位装置，括电源单元，声音采集单元，自动控制单元，模型车单元和驱动单元，所述声音采集单元、模型车单元和驱动单元分别与自动控制单元相连接，该系统由安装在模型车上的拾音器对声音信号进行采集，能够实时采集声源所发出的声音，并以电信号的形式，传送给自动控制单元，自动控制单元对该信号进行处理，计算出声源在平面内相对模型车位置的坐标，由自动控制单元控制模型车上的转向舵机，使车模朝声源方向行驶，实现寻找声源的行驶。