公开(公告)号：CN104563558A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510047366.9

申请日：2015-01-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 马骊溟 ,  杜振新 ,  张登 ,  杨维建 ,  申晓康 ,  常志超

IPC: E04H6/16

CPC classification number: E04H6/16

Abstract: 本发明涉及一种自平衡式圆筒形车库，包括圆筒形的支撑筒，在支撑筒内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒，车辆存放筒内均固定安装有水平的车辆停放板；每个车辆存放筒的前端面相同位置处均设置一个前连接轴，后端面相同位置处均设置一个后连接轴，所述四个前连接轴分别与前十字支撑架的四个端部相铰接，四个后连接轴分别与后十字支撑架的四个端部相铰接；所述前十字支撑架和后十字支撑架分别连接用于带动其旋转的动力系统，且前十字支撑架和后十字支撑架的旋转方向和转速均一致。本发明形成了自平衡结构，不需另设平衡机构，节省了成本；采用旋转机构代替传统的升降机构，机构运转的稳定性及可靠性高，适用范围广。

公开(公告)号：CN204510956U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520064153.2

申请日：2015-01-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 马骊溟 ,  杜振新 ,  常志超 ,  杨维建 ,  申晓康 ,  张登

IPC: E04H6/16

Abstract: 本实用新型涉及一种自平衡式圆筒形车库，包括圆筒形的支撑筒，在支撑筒内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒，车辆存放筒内均固定安装有水平的车辆停放板；每个车辆存放筒的前端面相同位置处均设置一个前连接轴，后端面相同位置处均设置一个后连接轴，所述四个前连接轴分别与前十字支撑架的四个端部相铰接，四个后连接轴分别与后十字支撑架的四个端部相铰接；所述前十字支撑架和后十字支撑架分别连接用于带动其旋转的动力系统，且前十字支撑架和后十字支撑架的旋转方向和转速均一致。本实用新型形成了自平衡结构，不需另设平衡机构，节省了成本；采用旋转机构代替传统的升降机构，机构运转的稳定性及可靠性高，适用范围广。