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实用新型
一种全向履带挖掘机失效

公开(公告)号：CN205044414U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520811362.9

申请日：2015-10-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 , 宁源源 , 王昌 , 岳洪震 , 朱斌 , 杨瑞亮

IPC: B60B19/00 , B62D11/00 , B62D55/30

Abstract: 本实用新型公开了一种全向履带挖掘机，包括操作台，操作台上设置有驾驶室，操作台的下方设置有机架，机架下方安装履带行走装置，所述履带行走装置包括两个对称设置的履带轮，履带轮内设置有控制履带轮前后运动的直行机构，履带轮的侧面安装有控制履带轮左右运动的动力机构。本实用新型通过控制直行机构和动力机构控制履带轮的直行速度和左右运动的速度的比值，可实现履带轮在任一角度方向的移动，增加了行进的灵活性。

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