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公开(公告)号：CN118015596A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279691.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达与单目摄像机融合的目标检测方法，涉及智能交通领域，包括以下步骤：对毫米波雷达信号进行处理，并生成目标检测框；对前方路况使用单目摄像机进行目标实时检测，并生成视觉检测框；对目标检测框和视觉检测框进行决策上的信息融合，并输出检测结果，完成毫米波雷达与单目摄像机融合的目标检测。本发明解决了现有目标检测存在检测准确率不够高，且受到外部环境干扰影响较大的问题。
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