公开(公告)号：CN109533239A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811424803.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 康敬东 ,  张婕 ,  李亚稳 ,  侯博 ,  雷润德 ,  丁海林 ,  习小康

IPC: B63C11/52 ,  B25J9/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本发明设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。

公开(公告)号：CN110986518A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911018519.1

申请日：2019-10-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 康敬东 ,  李亚稳 ,  雷豪豪 ,  王树林 ,  丁海林

IPC: F26B11/04 ,  F26B23/04 ,  F26B25/16 ,  B08B3/10 ,  B08B3/14 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种石料清洗烘干一体装置，包括清洗烘干机构和驱动机构，清洗烘干机构包括清洗单元、过渡筒以及烘干单元；清洗单元包括清洗筒和伸入清洗筒内的水管，烘干单元包括烘干筒和伸入烘干筒内的加热管，清洗排料段和烘干进料段之间密封连接有过渡筒，清洗筒、烘干筒和过渡筒倾角设置为5°，驱动机构位于清洗烘干机构下方，驱动机构能驱动清洗筒、烘干筒和过渡筒同步转动。本发明中水箱的水可以多次使用，提高水的利用率，节约水资源；清洗和烘干设置为一体，避免转场对物力和人力的消耗；本设备结构简单，便于生产制造，组装调配。

公开(公告)号：CN209553461U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821973237.8

申请日：2018-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 康敬东 ,  丁海林 ,  雷润德 ,  侯博 ,  张婕 ,  李亚稳 ,  习小康

IPC: B63C11/52 ,  B25J9/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本实用新型设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209174495U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821976243.9

申请日：2018-11-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 王树林 ,  李亚稳 ,  周雪

IPC: B08B3/10 ,  B07B1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种石子筛洗设备，包括清洗组件和动力组件，清洗组件包括筛网架和水箱，动力组件包括电动机，电动机通过不完全齿轮与传动杆连接，通过传动杆与设置在水箱内的筛网架连接，能够驱动筛网架在水箱内直线往复运动。本实用新型设备结构简单，便于生产制造，组装调配，在同一产能的条件下，本设备体积小，不占用过多空间。

公开(公告)号：CN211177725U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921806389.3

申请日：2019-10-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 康敬东 ,  李亚稳 ,  雷豪豪 ,  王树林 ,  丁海林

IPC: F26B11/04 ,  F26B23/04 ,  F26B25/16 ,  B08B3/10 ,  B08B3/14 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种石料清洗烘干一体装置，包括清洗烘干机构和驱动机构，清洗烘干机构包括清洗单元、过渡筒以及烘干单元；清洗单元包括清洗筒和伸入清洗筒内的水管，烘干单元包括烘干筒和伸入烘干筒内的加热管，清洗排料段和烘干进料段之间密封连接有过渡筒，清洗筒、烘干筒和过渡筒倾角设置为5°，驱动机构位于清洗烘干机构下方，驱动机构能驱动清洗筒、烘干筒和过渡筒同步转动。本实用新型中水箱的水可以多次使用，提高水的利用率，节约水资源；清洗和烘干设置为一体，避免转场对物力和人力的消耗；本设备结构简单，便于生产制造，组装调配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209442561U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821852173.6

申请日：2018-11-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 康敬东 ,  丁海林 ,  李亚稳 ,  侯博 ,  张婕 ,  雷润德 ,  习小康

IPC: B66D3/18 ,  B66D3/26

Abstract: 本实用新型公开了一种装卸货物助力装置，包括吊臂和安装在吊臂的一端的挂钩，在所述吊臂的另一端铰接有第一支架；第一支架包括两个支撑腿和安装在支撑腿下端的滑轮，两个支撑腿按照等腰梯形的两条腰的形式布设，吊臂安装在两个支撑腿之间且位于支撑腿的上端；在两个支撑腿之间安装有液压缸，液压缸的液压顶杆与吊臂的中部铰接；在两个支撑腿之间还安装有第二支架，第二支架包括U形的支撑架和安装在U形的支撑架下端的两个万向轮；支撑架通过第一连接杆与支撑腿铰接；第二支架和吊臂分别位于第一支架所在平面的两侧。本实用新型机动灵活性高，体积小，工作环境易于根据环境的变化实现相应的调节。