公开(公告)号：CN104156996A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410437633.9

申请日：2014-08-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 荆树旭 ,  张廷磊 ,  张迪

IPC: G06T13/40

Abstract: 本发明公开了一种实时可控步长的人体腿部连续直线走动的运动生成方法，包括步骤：一、三维人体运动建模：对虚拟人体腿部关节链的几何结构进行设定，再根据Boulic走动模型的建模方法建立虚拟人体直线走动的腿部运动模型；二、单步步长序列设定：三、不同单步步长的单步运动姿势序列确定；四、走动运动姿势序列实时生成：根据步骤二中所设定的单步步长序列和步骤三中所确定的不同单步步长的单步运动姿势序列，生成虚拟人体直线走动过程中的走动运动姿势序列。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能通过单步步长控制达到步长可控的目的，并能实现相邻变化步长走动运动之间的平滑过渡。

公开(公告)号：CN104156996B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410437633.9

申请日：2014-08-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 荆树旭 ,  张廷磊 ,  张迪

IPC: G06T13/40

Abstract: 本发明公开了一种实时可控步长的人体腿部连续直线走动的运动生成方法，包括步骤：一、三维人体运动建模：对虚拟人体腿部关节链的几何结构进行设定，再根据Boulic走动模型的建模方法建立虚拟人体直线走动的腿部运动模型；二、单步步长序列设定：三、不同单步步长的单步运动姿势序列确定；四、走动运动姿势序列实时生成：根据步骤二中所设定的单步步长序列和步骤三中所确定的不同单步步长的单步运动姿势序列，生成虚拟人体直线走动过程中的走动运动姿势序列。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能通过单步步长控制达到步长可控的目的，并能实现相邻变化步长走动运动之间的平滑过渡。