公开(公告)号：CN205226255U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521081042.9

申请日：2015-12-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 童梅 ,  李天然 ,  张冬忠 ,  宋攀琨

IPC: F16H25/12

Abstract: 本实用新型公开了一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，目的在于，改变速度和行程，且运行平稳，结构简单，所采用的技术方案为：包括由马达(1)驱动的转轴(5)，转轴(5)上同轴固设有槽凸轮(13)，槽凸轮(13)连接有杆件(7)，所述槽凸轮(13)上开设有不规则形状的槽轨，所述杆件(7)的一端位于所述槽轨内，杆件(7)的另一端连接执行机构，所述马达(1)驱动转轴(5)带动槽凸轮(13)转动，能够使杆件(7)的一端沿槽凸轮(13)的槽轨回转，杆件(7)带动执行机构在竖直面内上下运动。

公开(公告)号：CN204284341U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420721958.5

申请日：2014-11-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 林国庆 ,  宋攀琨 ,  童梅 ,  汤传国 ,  周碧

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型公开了一种利用曲柄联动的两端减速机构，包括齿轮变速电动机、传动轴、固定台、引导槽、导杆、导杆套；其中，固定台上设置有两个轴承座，每个轴承座内设置有一个轴承，传动轴穿过两个轴承座内的轴承，其一端设置有带轮，另一端设置有曲柄，齿轮变速电动机通过皮带轮与传动轴上的带轮相连，曲柄的伸出端通过滚子与引导槽上的凹槽滑动连接，引导槽套装且固定在导杆上，导杆的两端分别与两个导杆套套装连接。本实用新型中变速电动机带动整个机构运转并且可实现一定速度范围内变速，并通过上述各结构传动，最终实现输出导杆行程中间加速，两端减速的变速直线往复运动，结构简单，克服了机械效率低，运行不稳定等问题，节约了成本。