公开(公告)号：CN118282282A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410395116.3

申请日：2024-04-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  李孟洵 ,  王佳瑞 ,  吴三强 ,  杜凯 ,  陈丹 ,  周立

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/00 ,  H02P21/06 ,  H02P21/14 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动控制方法及系统，通过利用电机的转矩误差、磁链误差和三电平逆变器的电容电压输入至滞环控制器输出矢量开关表选择信号，通过矢量开关表控制电机，本发明控制方法相比于传统矢量控制方案更加简单，不需要对电机模型进行复杂的坐标变换来将交流电动机与直流电动机进行比较、等效、转化。同时，也不需要为解耦而简化电机的数学模型。其控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式，可以满足电动汽车在加速、减速和制动等方面的要求，提高了电动汽车的性能和驾驶体验。

公开(公告)号：CN203838886U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420253911.0

申请日：2014-05-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 尚随悦 ,  鲁红伟 ,  武猛 ,  周立 ,  张余跃 ,  俞小龙 ,  和维涛 ,  隋大超

IPC: G08G1/14

Abstract: 本实用新型属于智能交通管理技术领域，公开了一种停车位信息实时采集及查询装置。该装置包括工控机，用于采集停车位是否空闲的停车位信息采集模块，用于将停车位是否空闲的信息发布出去的无线网络路由器，用于接收车位信息的智能手机；所述停车位信息采集模块的输出端电连接所述工控机的I/O输入端，所述工控机的网络接口端电连接所述无线网络路由器的有线输出端，无线网络路由器的有线输入端电连接互联网。该装置可以在人车密集，不易停车的区域提供一种停车位信息采集、处理并与智能手机进行信息交互从而向驾驶员提供实时、有效的停车位信息。

公开(公告)号：CN203637752U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320828726.5

申请日：2013-12-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 唐自强 ,  任洁 ,  尚随悦 ,  俞小龙 ,  周立 ,  武猛 ,  李放

IPC: B60R19/56

Abstract: 本实用新型属于防止车辆钻底技术领域，公开了一种用于防止追尾车辆钻底的车辆装置。该车辆装置包括车架、防护托架、防钻底托架，防护托架的上端固定在车架后端，下端固定有防护横梁；防护托架上设置有斜向滑道；车架前端固定有气缸，气缸的内部滑动配合有活塞，活塞的一侧固定有活塞杆；活塞杆的一端与防钻底托架的上端活动连接，防钻底托架的下端固定有防钻底横梁，防钻底横梁位于车架尾部的下方；防钻底托架上设置有与斜向滑道滚动配合的滚轮；防护横梁上设置有碰撞传感器，电磁换向阀的第一出口端接入气缸前端的内部，第二出口端接入气缸后端的内部，进口端接入储气筒的内部；控制器分别电连接碰撞传感器和电磁换向阀。