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公开(公告)号:CN107226093A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710359386.9
申请日:2017-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
CPC classification number: B60W40/105 , B60W50/0098 , B60W2520/04 , B60W2520/10
Abstract: 本发明公开了一种货车司机疲劳驾驶判断方法,包括以下步骤:1)首先将单次疲劳驾驶次数、累计疲劳驾驶次数、当日累计驾驶时间以及单次连续驾驶时间均清零;然后判断某一时刻车辆处于行驶状态还是处于停车状态;2)在行驶时间列表中计算相邻两条数据的时间差,根据时间差判断车辆是否处于连续行驶的状态,判断连续行驶过程中的停车时间是否满足道路安全标准的时间;3)判断累加过的单次连续驾驶时间及当日累计驾驶时间是否已达到疲劳驾驶的标准。本发明能够评价货车司机在驾驶过程中是否符合道路安全标准,约束司机的驾驶行为,有力保障道路的安全运行。
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公开(公告)号:CN107264445A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710361262.4
申请日:2017-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/0232
Abstract: 本发明公开了一种危化品车辆减速行为识别方法,属于车联网领域,通过将OBD采集到的车速信息以及车辆姿态信息上传到服务器,使用基于MEMS器件的车辆姿态测量系统得到车辆的加速度和角速度信息,这些实时信息经捷联解算后获得所需的导航参数,识别出该危化品车辆的急减速行为。本发明用“数学平台”代替了传统的机械平台,捷联式的车辆姿态测量系统具有结构简单、自主性强、短期精度和稳定性比较好等优点。通过数学方式标记驾驶者违规加速行为,本发明相比基于GPS数据提出的急减速行为识别方法具有更高的准确性。同时,本发明能够给出完整的车辆急减速行为信息,进而对司机驾驶行为的评价提供依据。
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公开(公告)号:CN107103749B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201710359383.5
申请日:2017-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种车联网环境下跟驰交通流特性建模方法,包括以下步骤:1)以全速度差车辆跟驰模型作为普通车微观跟驰交通流模型进行建模;2)联网车跟驰行为建模;3)普通车跟驰模型稳定性分析;4)联网车跟驰模型稳定性分析;5)混合交通流稳定性分析;6)分别对普通车跟驰模型和联网车跟驰模型进行参数标定;7)使用参数标定后的模型对不同车联网渗透率下的混合交通流进行仿真验证。本发明符合车联网普及推广的实际情况,用实测交通数据对所选定的普通车和联网车跟驰模型参数进行标定,增加了交通仿真验证结果的可信度。本发明方法能够为车联网逐渐普及过程中的交通控制及驾驶策略的设计提供基本依据。
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公开(公告)号:CN107103749A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710359383.5
申请日:2017-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种车联网环境下跟驰交通流特性建模方法,包括以下步骤:1)以全速度差车辆跟驰模型作为普通车微观跟驰交通流模型进行建模;2)联网车跟驰行为建模;3)普通车跟驰模型稳定性分析;4)联网车跟驰模型稳定性分析;5)混合交通流稳定性分析;6)分别对普通车跟驰模型和联网车跟驰模型进行参数标定;7)使用参数标定后的模型对不同车联网渗透率下的混合交通流进行仿真验证。本发明符合车联网普及推广的实际情况,用实测交通数据对所选定的普通车和联网车跟驰模型参数进行标定,增加了交通仿真验证结果的可信度。本发明方法能够为车联网逐渐普及过程中的交通控制及驾驶策略的设计提供基本依据。
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公开(公告)号:CN206849116U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720563902.5
申请日:2017-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多传感器的危化品车辆驾驶行为检测车载终端,包括在车辆启动时工作的驾驶员信息采集模块以及在车辆运行过程中工作的车辆行为数据采集模块;驾驶员信息采集模块与车辆行为数据采集模块均连接中央处理器;驾驶员信息采集模块采用指纹数据识别模块,车辆行为数据采集模块包括车辆运动信息采集模块、发动机信息采集模块、故障信息采集模块以及车辆位置信息采集模块;中央处理器将采集到的数据上传至服务器。本实用新型具有实时性强,成本低、精度高、功能多且体积小等优点,消除了车队管理单位对车辆驾驶状况监测的盲区,能有效协助危化品车队管理部门减少车队车辆事故的发生。
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公开(公告)号:CN203745840U
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201420101170.4
申请日:2014-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042 , A63H30/04
Abstract: 本实用新型公开了一种接受语音指令的智能型电动玩具车控制装置,包括:车身本体和手持终端,其中,车身本体内安装有第一单片机,第一单片机上连接有第一无线数据传输模块、语音合成模块、电机以及用于控制电机的电机驱动模块;手持终端内安装有语音采集与识别模块以及与第一无线数据传输模块传输数据的第二无线数据传输模块。通过设置于手持终端的语音采集与识别模块,将语言指令转换为控制指令并传输到车身本体,车身本体根据接收到的控制指令控制电机的驱动装置,进而达到控制车身本体进行运动的目的,实现了对玩具小车的语音控制,使得电动玩具车操控简单,趣味性增强,扩大了玩具小车的使用者年龄限制。
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