一种车辆接管方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118861864A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411007512.0

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本申请涉及一种车辆接管方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:获取车辆集中的每个车辆在预设时间段内的多个第一接管信息集;针对车辆集中的每个车辆,根据车辆对应的多个第一接管信息集,对预设接管特征集中的所有预设接管特征进行相关性处理,以得到车辆对应的目标接管特征集;根据车辆中的所有车辆对应的目标接管特征集,对车辆集中的所有车辆进行分类,以得到多个分类结果;根据各个分类结果,确定各自对应的接管预测模型;根据各个接管预测模型,对车辆集中的各个车辆进行接管。本申请实现了对不同车辆的有针对性的接管,保证了车辆的行驶安全。

    一种面向海量场景的定向采样方法、系统、车辆及介质

    公开(公告)号:CN118820085A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410836176.4

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域,公开了一种面向海量场景的定向采样方法、系统、车辆及介质,方法包括:获取海量自动驾驶测试的场景数据;对场景数据进行特征化处理,得到场景特征数据;基于预设场景指标构建定向采样函数;基于定向采样函数对场景特征数据进行采样,得到采样后的场景数据。本发明能够考虑到了场景数据的合理性和有效性,基于预设场景指标构建定向采样函数以实现对海量场景的定向化采样,得到的最小测试场景集合具有测试成本低、稠密化的优势,不仅能够大大降低无效场景的测试,提高资源利用率,还有助于提高测试效率,实现自动驾驶的加速测试。

Patent Agency Ranking