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公开(公告)号:CN114422950A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210073498.9
申请日:2022-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W4/40 , H04W4/80 , H04W64/00 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S19/42 , G07C9/00 , G08G1/00 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号定位的车辆召唤系统、召唤方法及汽车,该召唤系统包括智能钥匙、超宽带信号接收天线、雷达组件、摄像头和域控制器;智能钥匙用于发出超宽带定位信号;超宽带信号用于接收智能钥匙发出的超宽带定位信号并传输给域控制器;雷达组件用于对车辆周围的目标进行点云数据的采集并传输给域控制器;摄像头用于对车辆周围环境进行图像数据的采集并传输给域控制器;域控制器用于对车辆的行驶路线进行规划,以使得车辆按规划的路线行驶。本发明在没有停车场的布局图和GPS信号的情况下也能够完成近距离的车辆召唤,以提升用户使用的便捷性,增强用户体验感。
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公开(公告)号:CN115914752A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211658505.8
申请日:2022-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N21/4402 , G08B21/24 , G08B7/06 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种视频显示方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取初始视频流和显示装置的显示格式,并对初始视频流进行帧率调整,得到待显示视频流,再输入预设感知融合模型以确定车辆的周围异常环境信息,基于显示格式对待显示视频流进行格式调整,生成显示格式视频流,根据周围环境信息对显示格式视频流进行标注,得到标注视频流并通过显示装置对标注视频流进行显示,本发明通过对初始视频流数据的分别处理同时得到异常环境信息与车辆周围环境显示,并且同时通过声音播报与画面显示危险路况进行警示,使得驾驶者可以在持续关注路面情况时了解异常环境信息,避免了驾驶者因关注视频画面分神而引起的危险状况。
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公开(公告)号:CN116238416A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310179089.1
申请日:2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请提供一种汽车开门防碰撞预警方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取当前车辆周围的感知信息,所述感知信息至少包括图像信息与超声波回波信息;分别识别所述图像信息、所述超声波回波信息中的目标对象类型与距离;将所述图像信息与所述超声波回波信息的目标对象类型与距离进行融合,获得各个所述目标对象类型与目标对象距离;根据各个所述目标对象类型与目标对象距离确定当前车辆是否满足开门条件,若当前车辆满足开门条件,则开启车门;若当前车辆不满足开门条件,则使得所述车门闭锁,并进行防碰撞预警,本申请避免因人为疏忽而导致的碰撞事故的发生,实现车门手动打开或自动打开的防碰撞预警。
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公开(公告)号:CN115465225A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210970447.6
申请日:2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R25/30 , B60R25/102
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车载摄像头的使用寿命延长方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测车辆的当前所处模式;在检测到当前所处模式为哨兵模式时,识别车辆的实际状态;当实际状态为预设正常状态时,以第一目标曝光帧率控制车载摄像头采集车辆周围环境的视频数据,否则以大于第一目标曝光帧率的第二目标曝光帧率控制车载摄像头采集车辆周围环境的视频数据,以在预设正常状态时通过降低曝光帧率延长车载摄像头的使用寿命。由此,解决了相关技术未考虑长时间开启车辆传感器会带来的硬件寿命衰减,且在极端情况下,可能无法清晰的记录车辆周边的情况等问题。
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公开(公告)号:CN115465225B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210970447.6
申请日:2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R25/30 , B60R25/102
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车载摄像头的使用寿命延长方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测车辆的当前所处模式;在检测到当前所处模式为哨兵模式时,识别车辆的实际状态;当实际状态为预设正常状态时,以第一目标曝光帧率控制车载摄像头采集车辆周围环境的视频数据,否则以大于第一目标曝光帧率的第二目标曝光帧率控制车载摄像头采集车辆周围环境的视频数据,以在预设正常状态时通过降低曝光帧率延长车载摄像头的使用寿命。由此,解决了相关技术未考虑长时间开启车辆传感器会带来的硬件寿命衰减,且在极端情况下,可能无法清晰的记录车辆周边的情况等问题。
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公开(公告)号:CN114422950B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202210073498.9
申请日:2022-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W4/40 , H04W4/80 , H04W64/00 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S19/42 , G07C9/00 , G08G1/00 , H04N23/66
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号定位的车辆召唤系统、召唤方法及汽车,该召唤系统包括智能钥匙、超宽带信号接收天线、雷达组件、摄像头和域控制器;智能钥匙用于发出超宽带定位信号;超宽带信号用于接收智能钥匙发出的超宽带定位信号并传输给域控制器;雷达组件用于对车辆周围的目标进行点云数据的采集并传输给域控制器;摄像头用于对车辆周围环境进行图像数据的采集并传输给域控制器;域控制器用于对车辆的行驶路线进行规划,以使得车辆按规划的路线行驶。本发明在没有停车场的布局图和GPS信号的情况下也能够完成近距离的车辆召唤,以提升用户使用的便捷性,增强用户体验感。
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公开(公告)号:CN120003354A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510488748.9
申请日:2025-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60N2/04 , B60N2/06 , B60N2/22 , G05B19/042 , H02P23/00 , H02P29/024 , G06F18/213 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种座椅调节方法及装置,该方法包括:响应于座椅调节指令,获取用于确定目标信号特征的信息,其中,目标信号特征指示用于控制座椅的电机输出的目标信号的特征;利用神经网络模型,根据用于确定目标信号特征的信息,得到目标信号特征;根据目标信号特征,确定目标轴对应的总运动参数,其中,目标轴为座椅的多个轴中的、座椅调节指令指示的需要被控制的轴,总运动参数包括控制座椅进行的目标动作的参数,目标动作是与目标轴相关的动作;根据总运动参数,控制座椅进行目标动作,其中,目标动作包括移动和/或旋转。
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公开(公告)号:CN117949888A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311788765.1
申请日:2023-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆定向方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,应用于车辆的车载终端,车辆处于静止状态,车辆设还置有蓝牙设备以及定位天线。该方法包括:响应于蓝牙设备与用户设备的连接,获取多个时刻的蓝牙信号,蓝牙信号为蓝牙设备与用户设备之间的信号;基于多个蓝牙信号的信号强度变化情况,进行蓝牙定位,确定目标点位;确定车辆的偏移方向以及偏移角度,偏移角度为基于目标点位与定位天线的连线与车辆的中心线之间的夹角;基于偏移方向以及偏移角度,调整车辆的初始方向,调整后的初始方向用于路径规划。由此,可以解决静止车辆定向困难的问题。
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公开(公告)号:CN115695817A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211340022.3
申请日:2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,提供一种车载数据显示的处理方法,所述方法包括:采集行车视频;对所述行车视频进行解串处理,生成行车数据;对所述行车数据进行感知融合处理,生成整车信息;对所述整车信息进行压缩处理,生成压缩信息;对所述压缩信息进行格式转换处理,生成屏显信息;以及将所述屏显信息传输至显示屏,生成车辆周围的场景信息。本发明能够代替现有的电子外后视镜的摄像头,从而降低整车摄像头的研发成本。
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公开(公告)号:CN115497195A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210948965.8
申请日:2022-08-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请涉及一种实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质,系统包括:数据采集模块以及数据控制模块:数据采集模块用于采集车辆内外的所有传感器的原始数据,并将各传感器的原始数据传递至数据控制模块;数据控制模块包括域控制器,控制器用于感知各传感器的原始数据,并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合。本发明可以通过数据采集模块采集车内外的所有传感器的原始数据,并通过数据控制模块感知各传感器的原始数据,并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合,合理并最大限度的使用、复用已有的外接传感器和数据控制模块的大算力硬件资源,打造并提升软件开发能力以及功能软件持续进化的能力。
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