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公开(公告)号：CN119254062A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411372767.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了电机死区补偿方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标电机每一相的实际相电流和对应的指令电流；基于每一相的实际相电流与预设相电流选择阈值的大小关系，从每一相的实际相电流和对应的指令电流中选择每一相对应的目标指令电流；基于目标电机的当前转速和每一相对应的目标指令电流，确定每一相的补偿占空比值；基于每一相对应的目标指令电流和补偿占空比值分别对目标电机对应相的当前相电压指令进行补偿。本发明根据实际相电流的大小来合理选择目标指令电流的方式来进行电流过零点时刻判断，使死区补偿时刻更为准确高效，实现准确的死区补偿，改善相电流畸变，降低扭矩波动。
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