公开(公告)号：CN116309865A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310179042.5

申请日：2023-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 程珮 ,  王鹏辉 ,  周扬

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种利用诊断仪进行摄像头全景标定的方法，包括：将诊断仪与车辆的APA控制器相连，并通过诊断仪向APA控制器发送摄像头全景自动标定的指令；将两块标定布间隔一预设距离平行放置在水平路面上，再控制车辆穿过两块标定布之间的区域；APA控制器根据车辆上搭载的摄像头所采集到的标定布上的角点，将各角点的图像像素坐标转成图像物理坐标后，利用各角点的图像物理坐标确定各角点之间的图像距离；再将各角点之间的图像距离与各角点点之间的实际角点物理距离做对比，当小于预设阈值时判定摄像头标定成功；将标定成功的指令回复给诊断仪；车机界面显示标定成功后，APA控制器自动重启，随后诊断仪进入清故障码界面，用户完成清故障码操作。

公开(公告)号：CN114897995A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210607337.3

申请日：2022-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 程珮 ,  周扬 ,  黎平

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种车载环视全景影像的自适应标定方法，包括自适应标定系统，自适应标定系统包括APA控制器和设于车身上的摄像模块；主要步骤如下：摄像模块持续获取车周画面数据并提取车周画面数据中的车道线数据；APA控制器根据车道线数据和初始的摄像头姿态数据计算更新得到新的摄像头姿态数据。本发明所述自适应标定方法基于自适应标定系统进行，全部利用车载环视全景影像泊车辅助系统已有的硬件设备，不需在车辆上增加新的硬件设施，成本较低；利用车辆在行驶过程中持续提取路面车道线数据和初始的摄像头姿态数据对初始的摄像头姿态数据进行更新以完成标定，不需要去专门的标定场地，省时省力，可提高汽车的智能化程度和用户的使用体验。