公开(公告)号：CN115892071A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211522916.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈情 ,  柳宇翔 ,  程军军 ,  李雨凾

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00

Abstract: 本申请提供一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在目标车辆由当前车道换道至目标车道过程中，获取目标车辆的目标实时车速，参考车辆的参考实时车速和参考实时距离，根据目标实时车速、参考实时车速和参考实时距离确定目标车辆的换道过程中与各参考车辆的实时碰撞时间，若各参考车辆的实时碰撞时间大于第二预设时间阈值，且各参考车辆的实时碰撞时间小于第一预设时间阈值，控制目标车辆保持当前行驶状态，进入跟车巡航状态，能够实现在拥堵场景下，通过实时监测实时碰撞时间，当实时碰撞时间不满足换道要求，通过控制车辆压线行驶，博弈目标车道的目标车道后车减速让行，以保证安全高效的实现车辆在拥堵场景下的换道。

公开(公告)号：CN201251510Y

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200820099852.0

申请日：2008-08-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 程军军 ,  吴中华 ,  汪坤 ,  刘利华

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型提出一种汽车后视野试验检测装置，由假人支撑、固定支架、两个小灯泡、导线和电源；所述固定支架为T形，两个小灯泡对称安装在T形固定支架横杆部分的两端，T形固定支架的竖杆部分装在假人支撑上，假人支撑装在驾驶舱的座椅上，两个小灯泡分别通过导线连接电源。本装置作为一个假设的驾驶员，安装在驾驶舱的座椅上，以两个小灯泡作为驾驶员的眼点，可以定性地检测出汽车内后视野、主外后视野、广角外后视野和补盲外后视野等，一定程度上弥补现有技术在汽车视野试验方面的不足，为研发提供更准确的数据依据。