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公开(公告)号：CN120008650A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510074214.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本公开涉及智能驾驶的技术领域，公开一种航向角标注结果验证方法及装置、存储介质，方法包括：基于目标车的采集数据中相邻的两帧数据，获取采集车的对地速度和目标车的对地速度，采集数据中的每帧数据标注有目标车的航向角；基于相邻的两帧数据的时间差、采集车的对地速度和目标车的对地速度，计算目标车的航向角变化阈值；基于相邻的两帧数据中标注的目标车的航向角，确定相邻的两帧数据的航向角变化值；基于航向角变化阈值和相邻的两帧数据的航向角变化值，验证两帧数据标注的目标车的航向角的准确性。上述过程能够自动验证车辆的采集数据中航向角的准确性，有助于提高采集数据的标注质量，降低针对采集数据的标注工作的人力成本。
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