公开(公告)号：CN109991024A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910326068.1

申请日：2019-04-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李远仪 ,  何博 ,  梁锋华

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种三级自动驾驶车辆过弯能力测试方法，包括以下步骤：步骤1、将驾驶机器人、GPS定位装置、数据同步卡和工控机安装到测试车辆上，将数据同步卡分别与驾驶机器人、GPS定位装置以及测试车辆的OBD接口连接；步骤2、采集原始数据集[t，GPS，v，M]；步骤3、将原始数据集[t，GPS，v，M]转换为样本数据集[r，v，M’]，其中r为转弯半径，M’为转向所需扭矩；步骤4、构建BP神经网络模型，训练BP神经网络模型；步骤5、在完成神经网络模型的训练后，利用验证集对BP神经网络模型进行验证；步骤6、测试，记录并存储测试数据。本发明能够极大地提高三级自动驾驶车辆过弯能力测试的安全性。

公开(公告)号：CN109991024B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910326068.1

申请日：2019-04-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李远仪 ,  何博 ,  梁锋华

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种三级自动驾驶车辆过弯能力测试方法，包括以下步骤：步骤1、将驾驶机器人、GPS定位装置、数据同步卡和工控机安装到测试车辆上，将数据同步卡分别与驾驶机器人、GPS定位装置以及测试车辆的OBD接口连接；步骤2、采集原始数据集[t，GPS，v，M]；步骤3、将原始数据集[t，GPS，v，M]转换为样本数据集[r，v，M’]，其中r为转弯半径，M’为转向所需扭矩；步骤4、构建BP神经网络模型，训练BP神经网络模型；步骤5、在完成神经网络模型的训练后，利用验证集对BP神经网络模型进行验证；步骤6、测试，记录并存储测试数据。本发明能够极大地提高三级自动驾驶车辆过弯能力测试的安全性。