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公开(公告)号：CN106826919A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710039102.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B25J19/0095 , G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手的定位装置，包括基座、标准块及旋转杆，所述基座的横截面呈倒T形，在所述基座的竖板的左右两侧下部均设置有定位臂，在所述定位臂上开设有定位孔，所述基座的竖板上端与一平台连接；所述标准块呈反Z形，所述标准块的下平部与基座上端的平台固定连接，所述平台上安装有第一千分表，所述第一千分表的测量端与标准块的上平部下表面接触；所述旋转杆由L形的支架和一圆杆组成，所述圆杆的下部插在旋转杆安装孔内与所述平台转动连接，所述支架的竖直部分安装有第二千分表。本发明能够快速精确地确定桁架机械手的位置，减少了调节桁架机械手的时间。
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公开(公告)号：CN117162089A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311118046.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种零件返修控制方法、返修控制系统及存储介质。方法包括：当存在异常的零件被运输至返修工位时，通过扫描设备获取预先设置在零件上的标识信息；从服务器获取与标识信息关联的异常信息，以作为零件的当前异常信息；在基于当前异常信息完成零件的返修工序时，将零件的返修信息上传至服务器；将完成返修的零件放入与零件对应的第一料架；在接收到用于运输第一料架的第一操作指令时，基于返修信息，控制机器人将放置有零件的第一料架，运输至与零件对应的生产工位或废品区。如此，有利于提高返修零件的效率低，以及让返修后的零件被准确运输至相应的生产工位或废品区等目的位置。
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公开(公告)号：CN108393732B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810498214.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于B轴加工中心的上下料机构，包括运动部件总成和支承部件总成，所述运动部件总成包括左右对称的两个夹持部件和两端分别与两个夹持部件固定连接的把手，每个夹持部件包括旋转组件和用于夹紧/松开工件的夹松组件，夹松组件与旋转组件连接，所述支承部件总成包括底板和固定安装在底板两侧且左右对称的两个导向限位组件，旋转组件与导向限位组件配合，推动工件移动并旋转到夹具上进行定位。该上下料机构能减小工人的劳动强度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115415848B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211030501.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种加工中心设备精度的检测方法及系统。检测方法为：对加工中心进行空载运行，并采集加工中心轴旋转运动和丝杆导轨运动的振动信号；对采集的加工中心轴旋转运动和丝杆导轨运动的振动信号进行处理，获得当前状态加工中心轴旋转运动和丝杆导轨运动的振动信号的特征参数；通过将当前状态的特征参数与历史状态的特征参数进行比较，来判断加工中心设备的精度。本发明还提供所述检测方法的系统，包括用于采集振动信号数据采集模块、对振动信号进行处理分析的处理分析模块和和存储特征参数的数据存储模块。本发明能准确、快速评估加工中心的精度。
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公开(公告)号：CN115415848A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211030501.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种加工中心设备精度的检测方法及系统。检测方法为：对加工中心进行空载运行，并采集加工中心轴旋转运动和丝杆导轨运动的振动信号；对采集的加工中心轴旋转运动和丝杆导轨运动的振动信号进行处理，获得当前状态加工中心轴旋转运动和丝杆导轨运动的振动信号的特征参数；通过将当前状态的特征参数与历史状态的特征参数进行比较，来判断加工中心设备的精度。本发明还提供所述检测方法的系统，包括用于采集振动信号数据采集模块、对振动信号进行处理分析的处理分析模块和和存储特征参数的数据存储模块。本发明能准确、快速评估加工中心的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106826919B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710039102.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手的定位装置，包括基座、标准块及旋转杆，所述基座的横截面呈倒T形，在所述基座的竖板的左右两侧下部均设置有定位臂，在所述定位臂上开设有定位孔，所述基座的竖板上端与一平台连接；所述标准块呈反Z形，所述标准块的下平部与基座上端的平台固定连接，所述平台上安装有第一千分表，所述第一千分表的测量端与标准块的上平部下表面接触；所述旋转杆由L形的支架和一圆杆组成，所述圆杆的下部插在旋转杆安装孔内与所述平台转动连接，所述支架的竖直部分安装有第二千分表。本发明能够快速精确地确定桁架机械手的位置，减少了调节桁架机械手的时间。
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公开(公告)号：CN108393732A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810498214.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于B轴加工中心的上下料机构，包括运动部件总成和支承部件总成，所述运动部件总成包括左右对称的两个夹持部件和两端分别与两个夹持部件固定连接的把手，每个夹持部件包括旋转组件和用于夹紧/松开工件的夹松组件，夹松组件与旋转组件连接，所述支承部件总成包括底板和固定安装在底板两侧且左右对称的两个导向限位组件，旋转组件与导向限位组件配合，推动工件移动并旋转到夹具上进行定位。该上下料机构能减小工人的劳动强度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN206047731U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620993346.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车发动机气缸盖工件的夹紧机构，包括压板、气缸、推板、套体、斜垫块、第一弹簧、旋转套、旋转杆、第二弹簧、卡块、第三弹簧、夹板、连接板和第一、第二螺纹卡销；推板的竖直部与气缸的伸缩杆连接，套体的侧壁开设有第一、第二、第三、第四、第五、第六槽口，斜垫块位于套体内且与第二螺纹卡销连接，旋转套与旋转杆的下端连接，且在连接部位又与第一螺纹卡销连接，第一弹簧与斜垫块、旋转套抵靠，第二弹簧套在旋转杆上，与连接板、旋转套抵靠，连接板与套体以及上料翻板连接，压板连接在旋转杆的上端，且能在旋转杆的带动下突出于上料翻板。该夹紧机构能在工件流转过程中，保证工人的安全，并且使工人操作更方便。
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公开(公告)号：CN205629489U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620414843.0
申请日：2016-05-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于气缸盖水套孔加工的刀体结构，包括刀体本体，在所述刀体本体上设置有用于固定刀具的连接座，在所述刀体本体上还设有切屑阻隔部，所述切屑阻隔部用于阻隔切屑进入所述水套孔；本实用新型解决了目前在采用堵塞来防止切屑进入气缸盖水套孔在加工过程中，工序繁琐、消耗工时长的问题。
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