公开(公告)号：CN116358540A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310317419.9

申请日：2023-03-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 曹诚 ,  杨健 ,  余斌

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种车辆惯性传感器的补偿方法、装置、车辆和介质，其属于车辆传感器的技术领域。其中，一种车辆惯性传感器的补偿方法包括：获取车辆安装的惯性传感器的第一位置信息和所述车辆质心的第二位置信息；在所述车辆在行驶过程中，获取惯性传感器采集的测量加速度信息和测量角速度信息；根据所述测量角速度信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述惯性传感器围绕所述车辆质心进行圆周运动产生的加速度偏移信息；基于所述测量加速度信息和所述加速度偏移信息，生成所述车辆质心的目标加速度信息。通过本发明实施例，将惯性传感器所测量到的加速度和角速度转换为车辆质心处的加速度，以补偿因惯性传感器位置引入的偏差。

公开(公告)号：CN119428607A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310960065.X

申请日：2023-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 曹诚 ,  杨健 ,  余斌

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种车轮制动效能修正方法、装置、存储介质及电子设备，属于车辆制动技术领域。所述车轮制动效能修正方法包括获取制动盘水量；基于预置的水量修正系数关系和所述制动盘水量，确定得到第一修正系数；基于所述第一修正系数，对初始的制动效能进行修正，得到新的制动效能，该车轮制动效能修正方法充分考虑了在雨天行驶过程中，制动盘上可能附着有水渍，而水渍会导致制动效能下滑的情况，使修正后的制动效能更加准确，修正后的制动效能数值会进一步优化制动控制系统的主动制动功能的性能表现，提高了制动控制系统的主动制动功能的性能。

公开(公告)号：CN117002486A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310906492.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 曹诚 ,  杨健 ,  杨曹刚 ,  余斌

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请提供一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域。该控制方法包括：在车辆处于自动驻车状态下，获取车辆的前方车辆状态信息和交通信息；根据前方车辆状态信息和交通信息，预测车辆的驻停时间；在驻停时间低于第一阈值时，控制车辆的制动力为最小制动力；其中，最小制动力与车辆所处的坡度信息和重量信息相关。由此，可在驾驶员即将驶离车辆时，将车辆的制动力变为最小制动力，可以在停驻车辆防止车辆溜车的同时，降低车辆驶离时的停滞感，提升用户的使用体验。