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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116476815A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310472951.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张熏
Abstract: 本发明涉及一种基于记忆地图的代客自主泊车方法、系统及其汽车，包括进入停车场，判断是否存储有该停车场的地图；若有地图，则根据地图进行自动代客泊车；如没有地图，则进行创建记忆地图；创建记忆地图的步骤如下：步骤一：驾驶员在一固定的起点开始进行驾驶汽车前进，在汽车前进的过程中，获取车辆所经过的路径上的信息；步骤二：根据获取的信息结合汽车经过的路径建立停车场的地图信息；步骤三：驾驶员根据地图信息选择其中一个车位并记录于地图信息上；步骤四：汽车泊入选择的车位内；步骤五：汽车成功泊入车位后，完成记忆地图创建并存储地图信息。驾驶员使用代客自主泊车功能进行泊车时，不再依赖停车场的高精地图，可以在任意停车场使用。
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公开(公告)号：CN115265553A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210814208.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张熏
Abstract: 本申请涉及一种地图数据的处理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前位置信息和车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；根据当前位置信息和静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识；从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。本申请实施例的地图数据的处理方法利用车辆的当前位置，截取所需的路径点以及车辆前方的车道相关的地图信息，通过筛选、裁点和规划算法等，得到了更加准确的地图数据，提升了用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN116429138A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310324105.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划的起点和终点；将起点添加至节点列表中作为待扩展节点的父节点，筛选节点列表中当前节点的一个或多个跳点作为待扩展节点，并将待扩展节点中的最优节点作为当前节点的扩展节点，直到搜索到终点；根据起点、终点和扩展节点生成路径规划结果。由此，解决了相关技术在搜索过程中产生的大多数节点与最终路径生成无关，且这些节点均参与运算，造成了较大的计算量，降低了算法在寻路中的执行效率和运行平稳性等问题。
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公开(公告)号：CN116160954A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310004899.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及汽车主动安全技术领域，特别涉及一种车辆的本车周边危险目标报警方法及装置，其中，方法包括：根据多个目标到本车的横向距离选取出左右车道内的至少一个有效目标，获取每个有效目标的目标信息，根据每个有效目标的目标信息和目标类型判断每个有效目标是否满足预设风险报警条件，并控制本车的提醒设备向用户进行声学、光学和/或触觉提醒。本申请实施例可以对车周有效目标进行选取，并判断其是否满足预设风险报警条件，从而针对符合条件的目标向用户发出报警，通过对车辆周边危险目标进行筛选，使车周危险目标的探测更加准确，提升了用户的驾驶体验，保障了用户行车安全，更具实用性。
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公开(公告)号：CN114542705A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210186840.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器毂式换挡机构的极限位置获取方法，包括如下步骤：初始化信息处理；获取自动变速器当前挡位、运行状态、换挡电机电流，判断是否可以进行换挡毂极限位置获取；先后获取换挡毂最小极限位置和最大极限位置，然后再将挡毂最小极限位置和最大极限位置作差，得到换挡毂行程，将换挡毂形成与初始设计行程比较，判断换挡毂形成的有效性，最后，将换挡毂极限位置存储并输出到下层换挡位置计算模块。
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