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公开(公告)号：CN115469278B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210905068.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载超声波雷达的性能优化方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前所处环境；根据当前所处环境匹配车载超声波雷达的最佳发射强度；按照最佳发射强度控制车载超声波雷达工作，输出边界信息。本申请可以根据车辆的当前所处环境，匹配车载超声波雷达的最佳发射强度，从而提升超声波雷达在不同环境的适应性，达到性能优化的目的，提高超声波雷达的性能，进而增加车辆的泊车成功率，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118514684A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410805620.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动泊车安全控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标泊车场景中的空间车位两侧的障碍物识别结果；基于障碍物识别结果判断空间车位的两侧是否均存在静态车辆；在空间车位的两侧均存在静态车辆时，基于静态车辆的朝向及空间车位的尺寸确定空间车位的车位类型；基于空间车位的车位类型对空间车位进行释放，以利用释放的空间车位对本车进行自动泊车。本发明通过判断空间车位两侧是否存在两个静态车辆，如果存在则通过确定车位类型并进行车位释放，以完成自动泊车，从而在无需增加车辆硬件感知成本的情况下，提升自动泊车的安全性，降低擦挂撞车等安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN116186770A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310114084.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种图像脱敏方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待脱敏原始数据，并基于预设的隔帧处理策略，对待脱敏原始数据进行筛选，得到原始敏感信息区域集数据，从原始敏感信息区域集数据图提取得到待脱敏人脸特征向量和待脱敏车牌特征向量，并根据待脱敏人脸特征向量和待脱敏车牌特征向量得到待处理敏感信息区域集数据，对待处理敏感信息区域集数据进行脱敏处理，得到脱敏后的图片或视频。由此，解决了低算力处理器无法处理高帧数、长时间的视频的问题，从而能够以较低的算力来实现图片视频信息中人脸、车牌的敏感信息保护，同时提高脱敏处理效率。
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公开(公告)号：CN115469278A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210905068.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载超声波雷达的性能优化方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前所处环境；根据当前所处环境匹配车载超声波雷达的最佳发射强度；按照最佳发射强度控制车载超声波雷达工作，输出边界信息。本申请可以根据车辆的当前所处环境，匹配车载超声波雷达的最佳发射强度，从而提升超声波雷达在不同环境的适应性，达到性能优化的目的，提高超声波雷达的性能，进而增加车辆的泊车成功率，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN110293928B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910515063.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60Q1/50 , B60R16/023
Abstract: 本发明保护一种汽车智能盲区检测方法及系统，所述方法是通过实时检测雨刮工作信号，根据雨刮不同档位的信号表现设置晴雨天判断逻辑，通过区分雨天与晴天两种工况，减少超声波传感器因硬件局限性导致的雨天误报问题。进一步晴天检测模式下，系统将超声波传感器的灵敏度设为较强的数值，对障碍物的探测灵敏，报警成功率高；在雨天检测模式下，系统将超声波传感器探头的灵敏度降低，并对探测到的障碍物信息进行滤波算法处理，相比于原来的单一检测策略，检测性能有一定提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176236A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310110328.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的后背门开启方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的后背门开启指令；采集当前车辆的第一后方障碍物信息，并根据第一后方障碍物信息计算当前车辆的后背门的最大开度；在最大开度小于第一预设开度时，控制当前车辆向前移动，使得最大开度达到第二预设开度，开启后背门，其中，第二预设开度大于或等于第一预设开度。本申请实施例可以在后方空间不足时，自动控制车辆向前移动，以满足用户开启后背门的需求，从而提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115973134A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211252760.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的泊出方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收记忆泊出功能的激活指令；基于激活指令控制车辆进入记忆泊出模式，判断车辆是否满足预设记忆泊出条件；如果车辆满足预设记忆泊出条件，则控制车辆循着在自动泊车模式的泊入过程中记忆的泊入行驶轨迹行驶至泊入起始点，执行驻车动作，否则清除入行驶轨迹和泊入起始点的同时，关闭记忆泊出功能。本申请通过车载系统自动记忆泊入起始点和泊入行驶轨迹，用户在下次用车时选择记忆泊出功能，车辆将自适应地行驶至当时的泊入起始点，从而使得自动泊车过程不受区域限制，无需获取或构建目标区域的地图信息，极大改善了用户的使用体验，提高了车辆的智能化程度和人性化水平。
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公开(公告)号：CN113030924A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110245603.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统，包括步骤：（1）空调温度传感器实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器；（2）车载娱乐系统实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器；（3）超声波雷达控制器根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。本发明根据环境的温度、湿度参数，实时的调节适配超声波发射强度，接收灵敏度，可以减少超声波的误报、漏报，并且不增加硬件成本。
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公开(公告)号：CN116476819A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210036815.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种低速目标切入判断方法及系统，包括：（1）判断车速条件是否满足，若满足则进入下一步；（2）接收和判断超声波雷达和环视摄像头的感知结果，若一个目标被二者的感知结果同时检测到，则使用目标位置信息，否则过滤不使用感知信息；（3）根据检测到的障碍物距离和速度信息判断是否满足安全逻辑条件，如果满足则进行制动和提示，反之，无安全风险，则不处理。本发明通过超声波和环视摄像头感知结果的合理运用，在低速、近距离工况下，可以准确识别切入目标，弥补毫米波雷达、前视摄像头存在的对低速目标识别不准确、感知范围有限等局限。
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公开(公告)号：CN115973137A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310004402.8
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；如果满足预设开启后台运行条件，则根据当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。本申请通过车速、坡度以及发动机状态等信号判断车辆是否满足开启后台运行条件，以根据车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，向用户提示周边车位的可用状态，从而使得泊车功能显性化，极大提升了泊车系统UI交互设计以及泊车功能的使用率，有效改善了用户的使用体验。
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