公开(公告)号：CN116279587A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310309666.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴文娟 ,  孔周维 ,  刘庆蒙

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶启动判断方法、装置、车辆和存储介质。方法包括：获取第一道路曲率数据、第一车辆车速数据和车辆的实际驾驶员手力矩值；将实际驾驶员手力矩值和预先设置的第一驾驶员手力矩阈值进行手力矩大小比对，根据手力矩大小比对的结果获取第一自动驾驶启动判断结果，其中，第一驾驶员手力矩阈值为在第一道路曲率数据和第一车辆车速数据条件下，满足自动驾驶启动条件的最大的驾驶员手力矩值；根据第一自动驾驶启动判断结果控制所述车辆自动驾驶功能启动。当大道路曲率较大时，能够根据本发明提供的自动驾驶启动判断方法判断并启动自动驾驶功能，扩大了自动驾驶技术的应用场景。

公开(公告)号：CN118876881A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410792700.2

申请日：2024-06-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘庆蒙

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了汽车智能驾驶里程的更新方法、装置、设备、介质和汽车，方法包括：汽车上电时，获取汽车行驶前与不同智能驾驶状态相对应的历史总行驶里程，和上电后的连续行驶里程；获取当前智能驾驶状态，并根据连续行驶里程对上电周期行驶里程进行更新；驾驶过程中，检测当前智能驾驶状态是否被切换，若被切换，则上电周期行驶里程结束更新，并根据上电周期行驶里程和历史总行驶里程对当前总行驶里程进行更新；返回至获取当前智能驾驶状态，并根据连续行驶里程对上电周期行驶里程进行更新的步骤，直至汽车下电。本发明能够得到不同智能驾驶状态下的上电周期行驶里程和总行驶里程，准确掌握汽车的整体行驶状况。

公开(公告)号：CN117470222A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311435054.6

申请日：2023-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴文娟 ,  孔周维 ,  刘庆蒙

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G05D1/00

Abstract: 本申请实施例提供的方法通过获取目标车辆的导航信息，可以确定目标服务区是目标车辆未来时刻要到达的区域。通过获取目标车辆与目标服务区之间的距离集合，通过确定目标服务区和获取距离集合的方式，能够准确地掌握目标车辆和服务区之间的距离关系，为后续操作提供准确的参考依据。同时计算目标车辆汇入目标服务区的安全距离，可以保证目标车辆在汇入服务区时与其他车辆之间有足够的安全距离，减少事故的发生概率。基于距离集合和最小激活距离，结合目标车辆的状态信息，可以判断目标车辆是否激活自动驾驶功能。若激活，则利用安全距离和距离集合来控制目标车辆执行相应的操作。实现了车辆通过自动驾驶功能进入服务区。