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公开(公告)号:CN117392264A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311314211.8
申请日:2023-10-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T11/20 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种基于感知数据的纵向减速标识生成方法及系统,获得减速路段的车道线数据;在所述减速路段的车道线数据上设置若干个锚点,锚点排列的方向与所述车道线数据的前进方向相同;基于锚点的坐标数据获得若干个减速标识的轮廓点的坐标,进而绘制成减速标识,减速标识与锚点一一对应;将绘制完成的减速标识显示在车载娱乐系统的显示屏上。本发明提出了以感知数据(原始数据)为输入源,利用图形学基本理论将原始数据组装为描绘数据,最后将纵向减速标识还原在车载娱乐系统中,从而实时反馈车辆的行驶情况,为驾驶员、乘客提供准确、实时的路面信息。
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公开(公告)号:CN117853618A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410004641.8
申请日:2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态目标渲染方法、装置、电子设备及存储介质。其中,动态目标渲染方法包括:获取来自于自动驾驶模块的包含动态目标数据的数据帧,所述动态目标数据是通过对车辆周围环境中的动态目标进行动态目标识别得到的;若基于各动态目标数据确定在相邻时间戳的两个数据帧中识别到同一动态目标,基于动态目标数据确定动态目标在不同时间戳对应的动态属性信息;基于各动态属性信息及目标绘制帧率在相邻的两个数据帧之间插值,得到插值数据;基于插值数据对动态目标进行渲染。实现使动态目标的显示更加平滑连贯,更加真实的展示车身周围的动态目标,为客户提供更准确、实时的路面信息,提供高质量的用户体验。
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公开(公告)号:CN116339785A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310342033.3
申请日:2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种升级图像采集装置的方法及图像采集装置升级系统,方法包括:接收全景应用模块发送的升级指令,升级指令包括升级版本号;对任意图像采集装置执行升级流程,包括对任意图像采集装置进行参数更新;发送参数更新完成指令至全景应用模块,以使全景应用模块重启任意图像采集装置;对任意图像采集装置执行参数校验流程,以得到校验结果;根据校验结果发送升级成功消息或升级失败消息至全景应用模块;其中,升级指令为全景应用模块根据外部电检设备发送的升级请求信号确定的。本申请能避免拆装图像采集装置,同时高效地执行图像采集装置升级程序,提升了用户体验,减少了相关工作人员的工作量。
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公开(公告)号:CN115147529A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210711088.2
申请日:2022-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于座舱的人脸美化方法,包括如下步骤:通过车机打开拍照APP,通过拍照APP启动车内摄像头,并通过车内摄像头对车内人脸识别对焦后拍照;获取所拍摄图片的原始数据,并将所获取的图片原始数据传送给渲染引擎创建的OpenGL ES渲染环境中;OpenGL ES将图片的原始数据输入到OpenGL图形渲染管线中进行人脸美化处理,在人脸美化处理时,先检测预览图像中是否包含人脸,若包含人脸,则检测人脸所在位置,并在获取人脸位置后,进一步检测人脸的特征点;然后,提取特征点中所需要的关键点,传送到OpenGL的渲染管线中,结合图像处理算法,进行人脸美化;将美化后的图像展现在车机屏幕。
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公开(公告)号:CN114968042B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202210582684.5
申请日:2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/04855 , G06F3/04883
Abstract: 本发明公开了一种基于andriod系统的图像编辑系统,包括在应用层的APP,所述APP集成有在native层工作的图像编辑SDK,并所述APP调用图像编辑SDK的API封装成用户操作,通过该用户操作能够向图像编辑SDK发送图像渲染指令;所述图像编辑SDK包括图像数据生产组件,传输通道和图像数据消费组件,所述图像数据生产组件用于将APP获取的图像数据通过传输通道传输至图像数据消费组件,图像数据消费组件根据所述图像渲染指令对图像数据进行编辑后,将编辑后的图像数据传输至屏幕上进行显示。本发明将摄像头拍摄的数据作为二次处理的输入,使车载终端能够对图像数据进行美化,提升用户的使用体验和渲染效率,且以SDK的形式对外暴露,更易于扩展和移植。
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公开(公告)号:CN114968042A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210582684.5
申请日:2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/04855 , G06F3/04883
Abstract: 本发明公开了一种基于andriod系统的图像编辑系统,包括在应用层的APP,所述APP集成有在native层工作的图像编辑SDK,并所述APP调用图像编辑SDK的API封装成用户操作,通过该用户操作能够向图像编辑SDK发送图像渲染指令;所述图像编辑SDK包括图像数据生产组件,传输通道和图像数据消费组件,所述图像数据生产组件用于将APP获取的图像数据通过传输通道传输至图像数据消费组件,图像数据消费组件根据所述图像渲染指令对图像数据进行编辑后,将编辑后的图像数据传输至屏幕上进行显示。本发明将摄像头拍摄的数据作为二次处理的输入,使车载终端能够对图像数据进行美化,提升用户的使用体验和渲染效率,且以SDK的形式对外暴露,更易于扩展和移植。
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