-
公开(公告)号：CN119146991A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411293595.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及路径规划领域，具体涉及一种跨楼层记忆路径的重构方法、装置、设备及车辆。本申请实施例首先对原始路径点增密处理使得路径更加精细，能够更好地反映实际道路情况，避免了因路径稀疏导致的不准确。其次，与车道线点云数据进行结合来匹配和划分点云集，可以更准确地确定车辆在不同位置的车道线信息，为路径重构提供更准确的数据基础，同时能够纠正由传感器误差或避让障碍物等原因产生的偏差。最后，基于车道线分段进行路径重构，能够去除原始记忆路径中的非最优部分，从而提升了实际泊车时的行驶路径质量和泊车效果，避免了因记忆路径非最优带来的体验差、效率低和泊车失败等问题。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
