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公开(公告)号:CN119311392A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411423474.7
申请日:2024-10-12
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06F9/48 , G06F1/329 , G06F1/3234
Abstract: 本发明属于异构多核系统应用技术领域,具体涉及一种可靠性约束下的能耗感知任务调度方法;包括:构建异构多核系统模型,包括任务模型、能耗模型和可靠性模型;基于异构多核系统模型,确定任务的执行优先级;对任务进行第一阶段的任务复制,确保每个子任务的可靠性值高于系统可靠性要求,得到初始任务副本数;若系统实际可靠性值小于系统可靠性要求,对任务进行第二阶段的任务复制,得到最终的任务副本数;根据任务的执行优先级将所有任务副本分配到对应的处理器核心上,再根据DPM技术使用条件将处理器核心从空闲模式切换到休眠模式以降低功耗;本发明实现了异构多核系统可靠性和低功耗的联合优化调度,在异构多核系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN117232545A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311166751.6
申请日:2023-09-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域,涉及一种基于深度学习道路环境感知的路径规划方法;该方法包括使用Frenet坐标系来描述车辆的运动状态,将路径规划问题转化为一种最优化问题,利用SSD模型实时检测道路车道线以及障碍物等,将车道线视为Frenet坐标系下的参考线,通过多项式拟合生成备选轨迹集合,再通过损失函数找到横、纵向轨迹并最终合成优化路径。本发明在常规Frenet坐标系下基于人工智能开展实时路径规划,有效避免了传统路径优化算法灵活性差、动态环境适应性差、对障碍物处理不充分等不足,发挥了深度网络对车道线、障碍物、指示标志等的良好识别能力,能够在复杂动态环境下生成高质量的路径规划方案。
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公开(公告)号:CN117058046A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311243146.4
申请日:2023-09-25
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,涉及一种基于粒度分块近似计算的双边滤波图像处理方法。该方法包括由输入的当前帧图像分辨率大小确定滤波窗口,并确定空间标准差和灰度值标准差;先将图像按粗粒度划分区域,再划分为细粒度分块,根据原始图像的范围权重函数的变化率和每个块内像素与中心像素的亮度差确定关键像素点,动态确定关键像素点附近需要的拟合像素点数量,通过拟合像素点与关键像素点对每个块使用最小二乘法得到拟合曲线,得到块内其他像素点的范围权重。将预先计算的空间权重与拟合得到的范围权重带入双边滤波公式,从而得到整个图片的滤波结果。通过简化双边滤波中范围权重的计算,可以充分降低计算复杂度。
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公开(公告)号:CN110737483B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN201910970692.5
申请日:2019-10-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明涉及一种基于Windows USB MassStorage类的信令数据传输方法,属于数据传输领域,由在PC侧运行的上位机软件部分和与之通过USB口连接且以MassStorage类枚举到PC的下位机构成,在U盘中设置特定的命令交互区A、数据交互区B,上位机发送给下位机的所有命令都使用标准USB写命令数据包发送到A区;USB设备将接收到的包含命令的数据包写入A区指定地址,USB设备定时查询A区数据,如果查询到A区中存在命令,解析命令并执行,完成后将A区中的命令改写为命令响应。本发明确保MassStorage类下位机对各类命令执行的可靠性,适合数据操作要求高传输量大,USB连接不可靠的场合。
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公开(公告)号:CN113220349B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202110301631.7
申请日:2021-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F9/4401 , G06F8/30 , G06F8/41
Abstract: 本发明属于智能仪器仪表与嵌入式技术领域,具体涉及一种基于语义本体模型的仪表异构外设的适配方法,该方法包括:获取仪表异构设备信息,根据获取的信息判断该仪表的类型;不同的仪表类型执行不同的仪表异构外设动态适配方式;仪表的类型包括资源受限型和资源富裕型,资源受限型仪表执行静态编译适配方式,资源富裕型仪表执行动态运行适配方式;本发明针对高度集成仪表专用微控制器芯片的异构外设自动资源适配方法,提出了一套轻量级的外设接口信息本体模型,并基于以上模型提出了一种仪表异构外设动态适配方法,该方法与传统开发模式相比,减少了产品的成本,同时缩短了仪表产品的研发周期,具有良好的实际意义和应用价值。
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公开(公告)号:CN113220349A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110301631.7
申请日:2021-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F9/4401 , G06F8/30 , G06F8/41
Abstract: 本发明属于智能仪器仪表与嵌入式技术领域,具体涉及一种基于语义本体模型的仪表异构外设的适配方法,该方法包括:获取仪表异构设备信息,根据获取的信息判断该仪表的类型;不同的仪表类型执行不同的仪表异构外设动态适配方式;仪表的类型包括资源受限型和资源富裕型,资源受限型仪表执行静态编译适配方式,资源富裕型仪表执行动态运行适配方式;本发明针对高度集成仪表专用微控制器芯片的异构外设自动资源适配方法,提出了一套轻量级的外设接口信息本体模型,并基于以上模型提出了一种仪表异构外设动态适配方法,该方法与传统开发模式相比,减少了产品的成本,同时缩短了仪表产品的研发周期,具有良好的实际意义和应用价值。
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公开(公告)号:CN110167135B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201910327184.5
申请日:2019-04-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及无线定位技术领域,具体为一种免时钟同步的TDOA无线定位方法及系统;所述方法包括在一个TDOA定位周期中,通过待测目标节点向各个定位基站广播一次数据包,定位基站之间分别进行一次单向通信和一次双向通信,实现对待测目标节点到各个定位基站之间信号飞行时间差的测量以及对当前设备在一个时钟周期内时钟偏移量的估计。通过所估计的时钟偏移量对信号到达时间差进行时间补偿,从而获得精准的到达时间差测量值,以提升TDOA定位精度;该方法在整个定位过程不需要各个定位基站之间时钟精准同步,同时由于待测目标节点在一个定位周期中只发送一次测距数据包,可以有效降低待测目标节点在实际定位过程中的功耗。
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公开(公告)号:CN112235762A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011097312.0
申请日:2020-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种信令下的增强机器类通信eMTC终端功率控制的快速校准方法,特别涉及eMTC校准领域,属于移动通信领域。该方法包括以下步骤:1.提取eMTC各个功率控制等级的发射功率数据;2.判断发射功率数据的有效性。本发明在校准和综合测试同样的信令环境下完成校准前原始功控数据的读取,能有效提高校准数据的精确性;并且UE、综测仪一次上电、开机便可以完成整个综测校准流程,节约了测试时间;由于校准、综测过程是同时进行的,测试失败后可以立即利用失败数据进行迭代校准直至测试通过或超过设定失败次数,提高了功控校准的最终成功率。
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公开(公告)号:CN111612084A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010456563.7
申请日:2020-05-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种带分类器深度非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization,NMF)网络的优化方法,属于人工智能技术领域。本发明包括模型构建和参数优化,模型构建方面,对多个NMF层以及分类层进行级联构成深度网络,即前一NMF层分解结果作为后一NMF层的输入,不同NMF层间采用映射函数连接。参数优化方面,基于乘性迭代规则对深度NMF网络进行无监督逐层预训练,有监督全局优化基于BP算法对各NMF层以及Softmax分类层权值参数进行整体优化。利用训练优化的深度NMF网络对测试数据进行分析,得到分类输出结果。本发明适用于状态监测与诊断等分类识别任务相关应用。
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公开(公告)号:CN107889215B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201711251700.8
申请日:2017-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及物联网定位技术领域,具体为基于标识管理的多级定位方法及系统,所述方法包括:标识管理服务器注册定位对象信息,建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系;定位装置确定定位方式,并将定位方式转换请求命令发送给标识管理服务器;本发明将各定位技术定位子标签集成于定位装置中,对定位装置进行对象标识符OID编码,通过管理定位装置的对象标识符OID取代对定位子标签ID的管理,降低对定位对象管理的复杂度;定位装置根据实际环境对定位精度需求切换定位方式,使用不同精度定位系统的定位子标签采集位置信息,逐级提高定位系统的定位精度。
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