公开(公告)号：CN105458156A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201610033540.9

申请日：2016-01-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 萧红 ,  钟家禹 ,  禄盛 ,  赵双 ,  徐晓东

IPC: B21K29/00

CPC classification number: B21K29/00

Abstract: 本发明公开了一种高效能热墩机加热机械手，包括依次相邻的送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘，机械臂加热转盘的直径大于送料转盘、取料转盘，送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘上分别设置多个工件夹子。本发明的有益效果是利用大小轮盘的转动惯量不同，设计出在工作过程中一直运转的设备。通过改变机械手的结构从而改变了功能，先进之处就是将设备和传统机械手臂有效的组合在一起，再加上两个小转盘的结构，充分利用的小转盘转动惯量小、启动和停止更灵活的特点，完成对其上料和取料的动作，避免现有热墩工艺中效率低下的问题，工作中没有空程。

公开(公告)号：CN205270716U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201620049491.3

申请日：2016-01-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 萧红 ,  钟家禹 ,  陈国荣 ,  禄盛 ,  徐晓东

IPC: B21K29/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高效能热墩机加热机械手，包括依次相邻的送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘，机械臂加热转盘的直径大于送料转盘、取料转盘，送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘上分别设置多个工件夹子。本实用新型的有益效果是利用大小轮盘的转动惯量不同，设计出在工作过程中一直运转的设备。通过改变机械手的结构从而改变了功能，先进之处就是将设备和传统机械手臂有效的组合在一起，再加上两个小转盘的结构，充分利用的小转盘转动惯量小、启动和停止更灵活的特点，完成对其上料和取料的动作，避免现有热墩工艺中效率低下的问题，工作中没有空程。