-
公开(公告)号：CN117008103A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311003269.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种降雨天气下激光雷达点云质量测试方法，属于感知测试领域。本发明分为三部分：针对激光束在传播过程中发生距离衰减的问题，设计提出一种基于BEV视角的多协同目标距离信息测试工况方法，来获取不同降雨情况下目标距离的衰减程度；针对无降雨、小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨、特大暴雨七种情况下保存的激光雷达点云图数据量过大的问题，设计提出一种基于区域空间的极坐标网格分割机制，针对激光雷达点云近密远疏的问题将其分割成不同大小的区域空间，用来解决数据量过大的问题；针对基于区域空间的极坐标网格分割机制划分的体素网格，设计提出一种基于迭代投票机制的点云匹配方法，来获取不同降雨情况下点云噪声的比例。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
