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公开(公告)号:CN106896725A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710234453.4
申请日:2017-04-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种聚乙烯质量指标系统的预测控制系统及方法,该方法包括以下步骤:利用Hammerstein模型建立系统的状态空间模型;利用反函数及多包描述的方法,对状态空间模型进行线性化处理;当有数据丢包时,发送触发信息到控制器;控制器提取出与此时数据丢包环境相对应的预测模型;利用优化性能指标函数在线求解含有一个自由控制作用的无穷时域优化问题得到未来一段时间的控制序列,并将第一个控制序列作用于被控对象;重复以上步骤。本发明采用实时优化的策略,当有数据丢包的情况时,网络化预测控制模块中的控制器可根据数据丢包的情况,提出与该丢包环境相对应的预测模型,以此来补偿由于数据丢包引起的控制偏差,解决了网络环境下的数据丢包问题。