公开(公告)号：CN119763062A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411819666.X

申请日：2024-12-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘柯 ,  王亚丽 ,  李宏宇 ,  于洪

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/62 ,  G06V10/28 ,  G06N3/0985 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，更具体地，涉及一种专注于可行驶区域的端到端转向角预测方法、装置及系统；所述方法包括实时采集车辆的时序图像数据；所述时序图像数据为多帧行驶图像；将所述车辆的时序图像数据输入到预先设计的图像分割网络中，输出车道区域图像；所述图像分割网络包括融合了卷积长短期记忆网络层的编码器、PAM位置注意力模块、CAM通道注意力模块和融合了卷积长短期记忆网络层的解码器；所述车道区域图像为指示车道类别和非车道类别的车道图像；将所述车道区域图像采用二进制掩码处理，提取出车辆的可行驶区域特征；将所述车辆的可行驶区域特征输入到预先设计的时序分类模块中，输出车辆的转向角预测结果。本发明能够更为准确预测出可行驶区域的转向角结果。

公开(公告)号：CN117243614A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311423315.2

申请日：2023-10-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘柯 ,  杨虎 ,  李宏宇

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/372 ,  A61B5/00 ,  A61B5/055 ,  G06F3/01 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明属于生物医学成像领域，具体涉及一种基于自编码器和空间差分稀疏约束的EEG弥散源成像方法，包括：大脑建模，导联矩阵计算，利用区域生长法生成仿真脑源信号；将仿真脑源信号作为所构建自编码器的输入，通过自编码器反演皮层脑源信号，并输出重构脑电信号；计算损失函数，反向传播优化网络参数；对重构脑源信号进行可视化；本发明损失函数由三部分构成，第一部分为仿真和重构脑电数据间的均方误差，第二部分为仿真和重构脑源信号之间的均方误差和平均绝对误差，第三部分为脑源信号空间差分稀疏正则项；通过这三部分的联合优化，获得准确、鲁棒的皮层弥散源成像估计，为神经疾病诊断和脑机接口领域提供技术支持。