公开(公告)号：CN118483650A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410454813.1

申请日：2024-04-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李国军 ,  尚翔宇 ,  谢文希 ,  叶昌荣 ,  马宝泽

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/04 ,  G06F18/20 ,  G06F18/10 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明属于测向定位技术领域，具体涉及一种无人机载抗粗差测向定位方法；该方法包括：无人机沿规定的路线移动并对目标进行多次测量，得到测量结果；对测量结果进行最小二乘估计定位，得到初始目标位置向量；对初始目标位置向量进行迭代抗差卡尔曼滤波，得到目标位置的定位结果；本发明在出现连续粗差的同时仍能有效降低滤波估计值对异常观测值的信任，能更好的抵御观测数据中包含连续粗差对定位结果的不良影响，提高了定位系统的鲁棒性和精度。

公开(公告)号：CN117375742A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311325558.2

申请日：2023-10-12

Applicant: 重庆邮电大学 ,  国家无线电频谱管理研究所有限公司

Inventor： 邢隆 ,  杜黎霞 ,  杨小勇 ,  何成成 ,  尚翔宇 ,  邢智周

IPC: H04B17/309

Abstract: 本发明请求保护一种便携式高精度短波监测测向系统，其包括：便携式短波监测测向设备、短波监测测向天线、显控终端、显控软件、北斗天线、网络接入单元，其中，便携式短波监测测向设备包括信道单元、数据采集单元、信号处理单元及电源单元，所述便携式短波监测测向设备用于实现测向和侦察功能，侦察结果通过网络接入单元传输到显控终端；短波监测测向天线为便携式交叉环天线，支持瓦特森‑瓦特测向体制，并在天线中部配置有鞭状监测天线；北斗天线接入便携式短波监测测向设备，提供时统信号及地理信息；显控终端上安装显控软件，通过网络实现各硬件控制，并显示侦察测向的结果，解调音频，并完成数字信号分析功能；显控软件具有数据库功能，可存储查看。