-
公开(公告)号:CN118418150A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410567471.4
申请日:2024-05-09
Applicant: 重庆市质量和标准化研究院 , 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种生活支援机器人安全控制方法及系统,包括:构建机器人安全控制模型;调整机器人安全控制模型中各参数值,使得机器人安全控制模型取得最小值,将机器人安全控制模型取得最小值时设置的控制输入作为最优控制输入,并将最优控制输入作为机器人的安全控制输入,实现对机器人的安全控制。本发明能够构建生活支援机器人的安全控制模型,实现对生活支援机器人的安全、高效控制。
-
公开(公告)号:CN114262887A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111660164.3
申请日:2021-12-30
Applicant: 重庆市质量和标准化研究院
Abstract: 本发明公开了一种镁合金表面转化膜的成膜溶液,所述成膜溶液包含钼酸盐溶液和高铁酸盐溶液,钼酸盐溶液与高铁酸盐溶液的浓度比为1:(0.1~0.5),所述成膜溶液pH值为3~6。本发明所述成膜溶液制得的膜层呈现均匀的颗粒状,膜层整体更加致密,钼酸盐能够为镁合金带来良好的导电性能和耐腐蚀性能,而高铁酸能够帮助钼酸盐快速成膜,迅速在镁合金表面形成转化膜,提高处理效率,同时,避免重金属元素的使用,从而减少了成膜溶液以及整个处理过程对环境的污染,适合工业化生产应用。
-