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公开(公告)号：CN114429473A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210069299.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆大学 , 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司 , 迪比(重庆)智能科技研究院有限公司
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06K9/62 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种肺结节性质判定方法，S1获取多位病人的病理特征数据，分别提取影像结构化数据和基因甲基化数据的特征；S2对病理特征数据进行数据清洗得到小规模数据集；S3将小规模数据集中的每个样本进行特征选择得到最佳小规模数据集；将最佳小规模数据集中所有最佳样本分割为训练集和测试集；S4选择现有M种分类方法，使用训练集中分别对M种分类方法进行训练得到M种最佳分类方法；S5将测试集输入M种最佳分类方法中选择最终分类方法，S6对于一个待预测病人的病理特征数据处理后输入最终分类方法中，输出该待预测病人肺结节属于良性和恶性。该方法能用于本领域专家能够对肺结节良恶性进行辅助诊断参考性，而且实时性较高。
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公开(公告)号：CN115035534B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210801997.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆大学 , 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司
IPC: G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合的中文手写识别分类方法，对输入图像进行预处理；构建中文手写识别分类系统并进行训练，该系统包括深度学习网络和传统图像特征提取模型；对于待分类的图像经过预处理后分别输入训练后系统的两个模块中；最优深度学习网络输出的分类结果为X，X为好、中或差，其对应的分值分别为A、B、C；传统图像特征提取模型输出的特征进行量化，量化后的特征的值如果落在[a,b]就给X对应的分类得分加c分，否则减c分；最后根据X最后的分类得分将待分类的图像分为好、中或差。本发明的分类方法无需过多数据就可以实现深度学习的分类，同时规避了主观打分的情况，分类结果更客观。
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公开(公告)号：CN112528817B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011409502.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T7/246 , G06T7/262
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的巡检机器人视觉检测及跟踪方法，其包括步骤：1)机器人在移动过程中采集动态背景的环境图像；2)将采集到的图像进行预处理；3)在机器人本体上完成图像中人体目标和特定行为的检测，并保存满足特定行为的人体目标的大小、位置信息和特征；4)运用目标跟踪算法并控制机器人云台朝向使得特定目标始终位于图像中心位置；5)控制机器人运动跟随跟踪对象。本发明基于神经网络的巡检机器人视觉检测及跟踪方法，具有很强的自适应能力，在动态背景的场景下，对目标有较好的检测与跟踪效果，具有较高可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110796574A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911049491.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 重庆科技发展战略研究院有限责任公司 , 重庆大学
IPC: G06Q50/18
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的大众自助公证系统平台，其包括存证节点和客户端节点；所述存证节点和客户端节点连接组成区块链；所述存证节点为全节点，其包含区块链上全部用户账户身份数据和区块链上全部用户自助存入的证据数据；所述客户端节点为轻节点，其用于向存证节点提出存证请求、提交证据和证据查询。本发明基于区块链技术的大众自助公证系统平台，其让用户能方便、快捷的对网上受到的侵权行为保存证据，具有明显的快速、高效、自助的特点。
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公开(公告)号：CN109308018A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811384260.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能家居分布式语音控制系统，包括麦克阵列、拾音单元、语音过滤单元和智能网关；麦克阵列用于布置在室内不同地方以获取用户语音，拾音单元用于获取麦克阵列采集的语音信息，语音过滤单元用于对不同的拾音单元获取的声音信息进行过滤处理；智能网关用于识别语音过滤单元传输来的语音指令，并通过与本地存储控制指令进行匹配，以确定被控制设备并将相应控制指令传输至设备端。本发明使用户可通过在室内的任意地点发出语音指令控制设备，使多个用户在不同的位置发出语音指令，实现分布式网关进行多用户的处理；当多个用户在同个地点同时发出语音指令，当任务出现过载时，空闲的网关可以分担过载网关的识别任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114429473B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210069299.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆大学 , 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司 , 迪比(重庆)智能科技研究院有限公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种肺结节性质判定方法，S1获取多位病人的病理特征数据，分别提取影像结构化数据和基因甲基化数据的特征；S2对病理特征数据进行数据清洗得到小规模数据集；S3将小规模数据集中的每个样本进行特征选择得到最佳小规模数据集；将最佳小规模数据集中所有最佳样本分割为训练集和测试集；S4选择现有M种分类方法，使用训练集中分别对M种分类方法进行训练得到M种最佳分类方法；S5将测试集输入M种最佳分类方法中选择最终分类方法，S6对于一个待预测病人的病理特征数据处理后输入最终分类方法中，输出该待预测病人肺结节属于良性和恶性。该方法能用于本领域专家能够对肺结节良恶性进行辅助诊断参考性，而且实时性较高。
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公开(公告)号：CN115035534A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210801997.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆大学 , 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合的中文手写识别分类方法，对输入图像进行预处理；构建中文手写识别分类系统并进行训练，该系统包括深度学习网络和传统图像特征提取模型；对于待分类的图像经过预处理后分别输入训练后系统的两个模块中；最优深度学习网络输出的分类结果为X，X为好、中或差，其对应的分值分别为A、B、C；传统图像特征提取模型输出的特征进行量化，量化后的特征的值如果落在[a,b]就给X对应的分类得分加c分，否则减c分；最后根据X最后的分类得分将待分类的图像分为好、中或差。本发明的分类方法无需过多数据就可以实现深度学习的分类，同时规避了主观打分的情况，分类结果更客观。
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公开(公告)号：CN112540368A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011363678.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法，其包括：1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息，在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近；2)对各个超声波传感器和各个雷达传感器检测到的信号进行处理，计算扫雪机器人的前进距离；3)利用一定时间内超声波测距的变化比和扫雪机器人前进距离的变化的乘积、雷达传感器信号的变化及积雪程度描述量三个条件来共同判断作业道路积雪程度，检测障碍物的距离变化，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。本发明能在扫雪机器人自主作业中判断作业道路积雪程度，快速有效检测障碍物，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。
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公开(公告)号：CN112540368B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011363678.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法，其包括：1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息，在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近；2)对各个超声波传感器和各个雷达传感器检测到的信号进行处理，计算扫雪机器人的前进距离；3)利用一定时间内超声波测距的变化比和扫雪机器人前进距离的变化的乘积、雷达传感器信号的变化及积雪程度描述量三个条件来共同判断作业道路积雪程度，检测障碍物的距离变化，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。本发明能在扫雪机器人自主作业中判断作业道路积雪程度，快速有效检测障碍物，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。
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公开(公告)号：CN113835443A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111169191.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种非传统欧式距离场的四旋翼无人机轨迹规划方法。包括以下步骤：首先忽略初始轨迹与障碍物的碰撞，建立仅满足端点约束的标准B样条曲线，同时对每一个在当前碰撞段中控制点赋予一个锚点，利用增强RRT*算法得到原本在障碍物里面的轨迹的无碰撞路径并计算罚函数的碰撞项罚函数，并用此来估计梯度信息；利用无碰撞路径和罚函数计算无碰撞轨迹；判断该轨迹是否满足动力学约束，若不满足则对初始轨迹进行时间重新分配操作；通过重新分配的时间和构造的曲线拟合项的作用，生成满足动力学约束且能够高度拟合原来轨迹的B样条曲线。本发明方法可以大大减少规划无人机轨迹时的计算量，并且提高了轨迹计算的准确性，减少无人机飞行时的碰撞情况。
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