公开(公告)号：CN105478420B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610008383.6

申请日：2016-01-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林超 ,  蔡志钦

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明公开了一种管道清洗装置，包括动力单元和清洗组件；所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构，本装置对环境无污染、清洗效果优良，同时能够实现管道自动化清洗。

公开(公告)号：CN104986242B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201510394189.1

申请日：2015-07-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林超 ,  蔡志钦

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种机器人行走机构，包括机架、连杆行走单元和驱动单元；所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆；所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆绕机架摆动的往复驱动组件，本发明的机器人行走机构重量轻，机构简单，易于控制。

公开(公告)号：CN105478420A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610008383.6

申请日：2016-01-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林超 ,  蔡志钦

IPC: B08B9/051

CPC classification number: B08B9/051

Abstract: 本发明公开了一种管道清洗装置，包括动力单元和清洗组件；所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构，本装置对环境无污染、清洗效果优良，同时能够实现管道自动化清洗。

公开(公告)号：CN104986242A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510394189.1

申请日：2015-07-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林超 ,  蔡志钦

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种机器人行走机构，包括机架、连杆行走单元和驱动单元；所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆；所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆绕机架摆动的往复驱动组件，本发明的机器人行走机构重量轻，机构简单，易于控制。